ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

Абсолютные шифраторы для систем DeviceNet и CANopen В настоящее время компания Pepperl+Fuchs расширила номенкла- туру абсолютных шифраторов для систем децентрализованного управ- ления на основе промышленных се- тей, разработав устройства DVS 58/DVM 58 для DeviceNet и CVS 58/DVM 58 для системы CANopen. Эти поворотные шифраторы уста- навливаются на вал, а соответствую- щее электронное оборудование встроено в отдельные корпуса. Это позволяет размещать и обслуживать новые шифраторы и соответствую- щее электронное оборудование раз- дельно. ● Разрешающая способность 13 бит для однооборотных устройств, 25 бит для многооборотных устройств. ● Возможность раздельной установки, замены и обслуживания электронно- го оборудования обмена по сети (ин- терфейсная часть) и шифратора. ● Диаметр вала: 6 и 10 мм. ● Исполнение фланцев: зажимные с валом под эксцентрик и под шпонку. Шифраторы отвечают всем требова- ниям CANopen profile device для шиф- раторов в соответствии с СiA Work Draft Proposal 406. В рамках стандарта CANopen регла- ментируются различные системные наборы функций (профили), доступ- ные пользователю. Установлены про- фили (profile) двух категорий (class): категория C1 предполагает простые не- конфигурируемые функции, а катего- рия C2 — расширенную функциональ- ность шифраторов. К этим функциям относятся, например, масштабирова- ние отрезка измерения на один оборот, масштабирование области измерения (общей разрешающей способности), предустановка значений опорной точ- ки. Со стороны программного обеспече- ния поддерживаются все функции, со- ответствующие шифраторам категорий C1 и С2 для CANopen. Через шину можно запрограммировать, например, направление отсчёта (вперёд/назад), разрешение на перемещение, общее разрешение, а также граничные точки (два предельных положения). Шифраторы приращений Компания Pepperl+Fuchs GmbH предлагает широкую номенклатуру шифраторов приращений в различных конструктивных исполнениях со сплошными или полыми валами, двух, трёхканальные, c дифференци- альными выходами и различными ис- полнениями выходных каскадов. В таблицах 2 и 3 приведены основные технические характеристики шифрато- ров приращений ряда популярных се- рий. Некоторые сведения о конструк- ции оптических шифраторов прираще- ний представлены в [3]. Точность шифраторов приращений достаточно высока: допустимое откло- нение между импульсами при их гене- рации в пересчёте на угол поворота диска составляет менее ±2 угловых се- кунд. П РИМЕНЕНИЕ ШИФРАТОРОВ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ Одно из наиболее распространённых применений, использующих шифрато- ры, предполагает установку мерных ко- лёс на вал для получения возможности измерения линейных перемещений. В кооперации с фирмой ASM (Auto- mation Sensors Measurement, Велико- британия) компанией Pepperl+Fuchs производятся устройства, преобразую- щие линейное перемещение в поворот- ное (рис.1 ), которые обеспечивают ди- апазоны измерения от 0…1250 мм до 0…8000 мм. Для решения задач по определению линейных перемещений предлагаются мерные колёса (рис. 2), которые уста- навливаются на валу шифраторов при- ращений. В целях предотвращения по- вреждений, вызываемых радиальной, осевой и угловой несогласованностями ведомых валов и валов шифраторов, поставляются гибкие соединительные муфты. Для обеспечения надёжного соединения кабелей компания предла- гает кабельные соответствующие со- единители (рис. 3). При использовании мерных колёс необходимо руководствоваться следу- ющими указаниями. 1. Не надо пытаться получить разре- шающую способность лучше, чем 0,010" (0,254 мм) при использовании мерных колёс. Это возможно теоре- тически, но на практике недостижи- мо изза существующего уровня до- пусков. Необходимо учитывать, что материал колеса будет расширяться и сжиматься при колебаниях темпе- ратур. Также нужно иметь в виду, что колеса изнашиваются при эксплуа- тации. Кроме того, требуется точное ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 9 СТА 3/2001 www.cta.ru Алюминий СVS 58 CVM 58 DVS 58 DVM 58 Нержавеющая сталь 500 6000 50 Осевая — 20 <5 Радиальная — 110 — IP65 0…+70 –40…+85 200g, 12 мс Фотоэлектрический 13 бит 1 8192 (13 бит) 10…30 Двоичный Гальванически изолированный CANopen, DSP 406, Class 1 и Class 2 макс. скорость 1 Mбод — — PSS 58 PSM 58 PVS 58 PVM 58 AVS 58 AVM 58 700 6000 50 — IP65 25 бит 4096 (12 бит) — — Алюминий/нержавеющая сталь Алюминий Алюминий/нержавеющая сталь 0…+70 –40…+85 200g, 12 мс 8192 (13 бит) 10…30 Двоичный 500 6000 50 <5 <5 — IP65 0…+70 –40…+85 200g, 12 мс 13 бит 1 8192 (13 бит) 10…30 Двоичный Гальванически изолированный DeviceNet, макс. скорость 0,5 Мбод — — — — 700 6000 50 <5 — IP65 0…+70 –40…+85 200g, 12 мс 25 бит 4096 (12 бит) 8192 (13 бит) 10…30 Двоичный 530/1050 10000 <30 <1,5 — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс 13 бит 1 8192 (13 бит) 18…30 Двоичный RS-485 (гальванически изолированный), Profibus, PNO-Profile 3.062 Class 2 Cкорость передачи 0,0096…12 Mбод — — — — — — — — 565/1050 6000 <30 <1,5 — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс 25 бит 4096 (12 бит) 8192 (13 бит) 18…30 Двоичный 530/1050 12000 <30 <1,5 — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс 13 бит 1 8192 (13 бит) 18…30 Двоичный 565/1050 6000 <30 <1,5 — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс 25 бит 4096 (12 бит) 8192 (13 бит) 18…30 Двоичный 460/750 6000 <30 <1,5 460/800 6000 <30 <1,5 — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс — IP65 –20…+70 –25…+85 100 g, 3 мс 12 бит 1 4096 (12 бит) 11…30 Двоичный, код Грея 11…30 Двоичный, код Грея 25 бит 4096 (12 бит) 8192 (13 бит) RS-422 (гальванически изолированный), SSI- интерфейс Cкорость передачи данных 0,05…1 Mбод Да Preset1, Preset2 Да Preset1, Preset2 Осевая — 40 Радиальная — 60