ЖУРНАЛ «СТА» №2/2002

тура с эффективными функциями вводавывода. Тем самым устранена необходимость приобретения инстру- ментальных и кросссредств програм- мирования однокристальных микро- контроллеров различных типов, обес- печена коммерческая и техническая открытость изделия. Микроконтролле- ры данной серии поставляются с пол- ным комплектом базового ПО, необхо- димым для разработки встраиваемых приложений. RTU188: ХАРАКТЕРИСТИКИ , ВОЗМОЖНОСТИ , ОСОбЕННОСТИ Платы серии RTU188 были предло- жены фирмой Fastwel в 2000 г. Изде- лия представлены линейкой специа- лизированных IBM PC совместимых микронтроллеров с расширенными функциями вводавывода. Все платы этой серии содержат процессор AMD188/40 МГц, статическое ОЗУ объемом 512 кбайт и флэшпамять объемом 512 кбайт, из которых 256 кбайт доступны для данных и прог- рамм пользователя. Распределение пространства адресов памяти и адре- сов пространства вводавывода, систе- ма аппаратных прерываний и прямого доступа к памяти платы RTU188 в зна- чительной мере соответствуют стан- дартной архитектуре РС. Платы совмес- тимы с IBM PC на уровне ROM BIOS и работают под управлением операцион- ной системы, совместимой с MSDOS 6.22. Кроме стандартных возможностей, платы серии RTU188 поддерживают целый ряд востребованных в промыш- ленных применениях расширений: ● наличие энергонезависимой флэш памяти с поддержкой файловой сис- темы DOS и возможностями раз- мещения данных, загрузки операци- онной системы и пользовательских программ; ● наличие гальванически изолирован- ного порта RS485 и порта, содер- жащего полный набор сигналов ин- терфейса RS232; ● наличие сторожевого тай- мера и часов реального времени; ● возможность ис- п о л ь з о в а н и я СОМпорта в качестве устройства связи с опера- торским терминалом или устройства загрузки; ● платы содержат 16канальный порт оптоизолированного дискретного ввода и 16канальный универсаль- ный порт вводавывода. В зависимости от исполнения плата контроллера может содержать изоли- рованный порт аналогового ввода, а также порт расширения вводавывода UNIO48, который совместим по вы- ходным контактам и управлению с модулем UNIО485. В этом модуле ис- пользуются программируемые логиче- ские микросхемы FPGA и технология In System Programmable (ISP), что поз- воляет изменять алгоритм работы мо- дуля непосредственно в системе без выключения питания; существует воз- можность использовать большой набор базовых «прошивок» или заказать раз- работку «прошивок», оптимизирован- ных для конкретных применений. Ориентация на промышленные и встраиваемые приложения определи- ла особенности конструкции микро- контроллеров серии RTU188. Все пла- ты серии компактны и имеют одина- ковые габаритные размеры 213 × 96 мм. Монтируются модули RTU188 на DINрельс или на панель. В стандартном исполнении микро- контроллер имеет встроенную операци- онную систему DOS 6.22. Прикладное ПО для микроконтроллера может быть разработано и отлажено с помощью традиционных языков программирова- ния: Ассемблер, C, C++, Паскаль, QBasic. Для повышения эффективности труда программистов и ускорения про- цессов разработки, документирования, тестирования и отладки возможно при- менение системы визуального програм- мирования контроллеров UltraLogik, которая использует в качестве основно- го языка программирования язык функциональных блоковых ди- аграмм (FBD), полностью соответствующий стандарту МЭК 61131. Т ИПОВыЕ КОНТРОллЕРы для АСУ ТП НЕФТЕдОбыЧИ НА бАЗЕ RTU188 Устройство и конструкция Типовой контроллер размещается в пылевлагозащищенном шкафу серии CONCEPTLINE фирмы Schroff и со- стоит из следующих функциональных узлов (рис. 1): ● микроконтроллер сбора, предвари- тельной обработки, хранения и пере- дачи информации (МК); ● радиомодем с антеннофидерным трактом (РМ); ● источники вторичного электропита- ния (ИВЭП); ● корпус с системой термостатирова- ния (корпус); ● панель лицевая с пультом оператора; ● панель монтажная; ● панель для кабельных вводов. Монтажная панель крепится на зад- ней стенке корпуса. На монтажной панели размещаются микроконтроллер RTU188, радиомо- дем, блоки питания, термостат с нагре- вательным элементом, платы гальва- нической изоляции входов и модули защиты линий RS485. Лицевая панель (на рисунке не пока- зана) крепится к корпусу с помощью опорных кронштейнов для внутренне- го монтажа, которые обеспечивают возможность регулировки глубины ус- тановки лицевой панели и при необхо- димости — доступ к монтажной панели комплекса. На лицевой панели уста- новлен пульт оператора, включающий жидкокристаллический дисплей и кла- виатуру. Панель для кабельных вводов на- ходится в нижней части корпуса. На панели расположены разъ- емы для коммутации кана- лов последовательной передачи данных, а так- же герметичные кабель- ные вводы фирмы RST для подключения кон- троллера к промышленной сети электропитания, сигналов от датчиков, сети RS485 и антен- нофидерного тракта. В зависимости от варианта использо- вания контроллер работает в одном из 3 режимов: автономный режим, режим телеметрии (RS485 или радиомодем), 22 СТА 2/2002 СиС Т емнАя инТ е г рАция / нефТ е г АзовАя промышл енноС Т ь www.cta.ru Ìèêðîêîíòðîëëåð RTU188