ЖУРНАЛ «СТА» №3/2003

Имеется возможность масштабирова- ния и прокрутки графиков. Для анали- за мелких деталей изображения можно воспользоваться лупой. Графики могут свободно выбираться из БД и накладываться друг на друга, позволяя визуально сравнивать их даже при разной длине. Для удобства срав- нения предусмотрено оперативное включение/отключение режима отоб- ражения любого из графиков. Имеется возможность отображения графиков элементарных функций и аппроксима- ции экспериментальных данных. Виртуальный графопостроитель обеспечивает маркерные измерения (система точечных и интервальных из- мерений), позволяющие определить расстояние между любой парой точек на плоскости, найти значения сигнала в характерных точках и экстремумы. Могут быть рассчитаны дополнитель- ные характеристики сигнала (среднее значение, минимум/максимум, опре- деленный интеграл и т.п. — по согласо- ванию с заказчиком). Программное обеспечение позволя- ет экспортировать данные в текстовые файлы для сервисных режимов вторич- ной обработки (конверторы в файлы данных MatLab, Excel и др.) и делать обратное преобразование (импорт дан- ных) для хранения и визуализации (рис. 8). Данные, полученные в результате из- мерений, могут обрабатываться с помо- щью имеющейся математической биб- лиотеки, в частности, можно провести регрессионный, спектральный, корре- ляционный анализ или фильтрацию данных, выполнить расчеты вторичных параметров. Математическая библиоте- ка выполнена в виде DLLфайлов; фор- мат библиотеки является открытым, и её состав может легко расширяться про- граммистамиразработчиками ком- плекса либо самими пользователями. Для испытаний линейного привода Московской моно- рельсовой дороги была создана специализированная ма- тематическая библиотека, содержа- щая, в частности, алгоритм определе- ния cos ( ϕ ), где ϕ — угол сдвига между током и напряжением одной и той же фазы. Специфика определения этого параметра заключалась в том, что на- пряжение подавалось на двигатель от частотного преобразователя в виде по- следовательности импульсов разной полярности и амплитуды, модулиро- ванной синусоидой заданной частоты, которая должна меняться в зависимос- ти от требуемой скорости движения. Алгоритм определения cos ( ϕ ) для та- ких сигналов представляет собой ком- бинацию быстрого преобразования Фурье и корреляционного анализа. Кроме того, была предусмотрена возможность документирования ре- зультатов измерений: печать графиков с текстом сопровождения на любом принтере, использующем драйвер Windows, или экспорт графических за- висимостей через буфер обмена Windows в файлы отчёта, выполненные с помощью таких общепринятых средств, как Word или Excel. З АКЛЮЧЕНИЕ С использованием программного комплекса автоматизации испытатель- ных и экспериментальных установок «ACTest» был выполнен весь цикл ис- пытаний линейного электропривода Московской монорельсовой дороги, начиная с их подготовки, заканчивая обработкой и представлением полу- ченных результатов. При этом прово- дились как статические, так и динами- ческие (ходовые) испытания для отра- ботки конструкции и подтверждения расчётных характеристик привода. Благодаря «ACTest» удалось провести настройку и оптимизацию параметров привода в целом и его составных час- тей: линейного электродвигателя и час- тотного преобразователя. В ходе этой работы были определены тяговые и скоростные характеристики привода, проведены его тепловые испытания, отработаны нештатные ситуации. Ком- плекс позволил оперативно обрабаты- вать полученные результаты, вносить необходимые изменения в программу испытаний, осуществлять настройку и доводку испытуемого объекта, получать необходимый комплект отчётной доку- ментации. Сейчас в ИНЦ «ТЭМП» он используется на стенде для сертифика- ционных испытаний серийных линей- ных электродвигателей. Пуск первой очереди Московской монорельсовой дороги с линейным приводом планиру- ется уже в этом году. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Ртищев А.В. Комплекс «ACTest» для авто- матизации экспериментальных устано- вок// Мир компьютерной автоматиза- ции. — 2001. — № 3. 2. Рябова В., ГрановскийЮ. Верхом на палоч- ке// Популярная механика. —Ноябрь 2002. Авторы — сотрудники ООО «Лаборатория автоматизированных систем» и ОАО ИНЦ «ТЭМП» Телефоны: (095) 730-3632, 367-9252 РАЗ РА БОТ КИ / ГОРОДС КОЙ Т РАНСПОР Т 65 СТА 3/2003 www.cta.ru Рис. 7. Окно виртуального графопостроителя (зависимость параметров от времени) Рис. 8. Настройка параметров экспорта данных