ЖУРНАЛ «СТА» №4/2003

Перекрёстные помехи В тех случаях, когда ультразвуковые датчики с близкой рабочей частотой расположены друг напротив друга, ус- тройство обработки не может разли- чить, является ли принятый сигнал его эхосигналом или сигналом друго- го излучателя. Отсюда следует, что датчики, смонтированные в пределах зоны реагирования друг друга, могут друг другу мешать. Существуют разно- образные методы уменьшения этого вида взаимных влияний. Одним из таких методов является применение узкополосных датчиков, работающих на разных частотах пере- дачи. Однако этот способ невыгоден тем, что требует проектирования узко- полосного преобразователя для каж- дой из набора рабочих частот. Лучшим способом избежать взаим- ного влияния является метод кодиро- вания импульса. Он состоит в том, что разные ультразвуковые датчики излу- чают зондирующие пачки импульсов не равномерно во времени, а в опреде- лённой временной последовательнос- ти, причём каждый ультразвуковой датчик имеет свою собственную вре- менную последовательность. Эти по- следовательности формируются в со- ответствии со строго определенными кодами. Каждый приёмник выбирает код «своего» передатчика. Этот способ хорош тем, что не- сколько рядом расположенных датчи- ков с одной рабочей частотой могут работать без взаимного влияния. Не- достатком способа является то, что передача кодов требует больше време- ни по сравнению с передачами обыч- ных пачек импульсов и максимальная частота зондирования зоны контроля уменьшается. Ещё одной возможностью избежать взаимного влияния датчиков является применение постоянных, но различ- ных тактовых частот (частот следова- ния пачек импульсов). Правила эксплуатации В каталоге [1] приведены правила определения безопасных эксплуата- ционных расстояний, которых следует придерживаться для того, чтобы избе- жать взаимных влияний датчиков. Ре- ально необходимое расстояние X, на которое нужно разносить датчики, может зависеть от ориентировки и по- ложения объекта, который находится в звуковом конусе. Если ориентировка объекта неблагоприятная (скажем, от- ражённый луч «засвечивает» соседний датчик), расстояние X следует увели- чить (рис. 9). В случае когда датчики расположены друг напротив друга, рекомендуется интервал XX в соответствии с рис. 10. Синхронизация датчиков Синхронизация фаз приёма и пере- дачи датчика при известном расстоя- нии до объекта, уже рассмотренная в соответствующем разделе, помогает отстроиться также и от перекрёстных помех. 53 СТА 4/2003 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Таблица 6. Ультразвуковые датчики серии -30GM с двумя дискретными выходами, с температурной компенсацией, со входом синхронизации Рабочие характеристики Диапазон обнаружения 30...500 мм 80...2000 мм 200...4000 мм 350...6000 мм «Слепая» зона 0...30 мм 0...80 мм 0...200 мм 0...350 мм Время отклика <63 мс <195 мс <300 мс <850 мс Частота переключений <7 Гц <2,5 Гц <1 Гц <0,5 Гц Соединитель для предварительного конфигурирования (teach-in) и температурной компенсации Teach-in границ обнаружения и выходных функций (задает выход НО/НЗ). При нормальном режиме работы соединитель teach-in должен быть установлен в положение T (температурная компенсация) Интерфейс параметрирования RS-232 (параметрирование посредством программного пакета ULTRA 2001 под управлением Win95 и выше) Электрические параметры Рабочее напряжение 10…30 В постоянного тока Эксплуатационные параметры Диапазон рабочих температур –25…+70°С Степень защиты IP65 Способ подключения Соединитель штекерный V15 (М12 × 1), 5 контактов Типы выходных сигналов Код для заказа Дискретный выход, PNP (НО/НЗ) Дискретный выход, NPN (НО/НЗ) UC500-30GM- E6R2-V15 UC500-30GM- E7R2-V15 UC2000-30GM- E6R2-V15 UC2000-30GM- E7R2-V15 UC4000-30GM- E6R2-V15 UC2000-30GM- E6R2-V15 UC6000-30GM- E6R2-V15 UC6000-30GM- E6R2-V15 Рабочие характеристики Диапазон обнаружения 30…300 мм 30…300 мм «Слепая» зона 0…30 мм 0…30 мм Время отклика ≤ 63 мс ≤ 63 мс Частота переключения — ≤ 7 Гц Разрешающая способность, не хуже 0,35 мм — Соединитель teach-in/ температура Teach-in границ обнаружения и выходных функций (наклон ха- рактеристики спадающий/на- растающий). При нормальном режиме работы соединитель teach-in должен быть установлен в положение T (температурная компенсация) Teach-in границ обнаружения и выходных функций (выход НО/НЗ). При нормальном режиме работы соединитель teach-in должен быть установлен в положение T (температурная компенсация) Интерфейс параметрирования RS-232 (параметрирование посредством программного пакета ULTRA 2001 под управлением Win95 и выше) Электрические параметры Рабочее напряжение 10...30 В постоянного тока Эксплуатационные параметры Диапазон рабочих температур –25...+70°С Степень защиты IP65 Способ подключения Соединитель штекерный V15 (М12 × 1), 5 контактов Типы выходных сигналов Код для заказа Аналоговый выход (токовый сигнал 4...20 мА и 0...10 В) UC300-30GM-IUR2-K-V15 Два дискретных выхода PNP (НО/НЗ) UC300-30GM- E6R2-K-V15 Таблица 7. Ультразвуковые датчики серии -30GM с двумя дискретными выходами или аналоговым выходом, с температурной компенсацией, с выносной принимающей головкой М18 ● Конструкция позволяет проводить монтаж в замкнутых объёмах