ЖУРНАЛ «СТА» №2/2004

Каждый процессорный модуль осна- щён разъёмомMP 2 I, который объединя- ет в себе два интерфейса: MPI и RS232. MPI представляет собой много- точечный интерфейс, реализованный на базе спецификаций стандарта EIA RS485 и применяемый для обмена дан- ными между контроллерами S7300 и S7400, операторскими панелями, про- грамматорами и персональными компь- ютерами, в том числе при загрузке про- грамм. Для подключения компьютера к контроллеру с помощью MPI необхо- дим специальный адаптер. Поддержка интерфейса RS232, реализованная на незадействованных контактах разъёма MPI, позволяет установить соединение «точкаточка» с компьютером без ис- пользования MPIадаптера, при помо- щи особого «зеленого кабеля» (green cable). Он представляет собой кабель зе- леного цвета, предназначенный специ- ально для контроллеров VIPA. Посред- ством такого кабеля осуществляются за- грузка и отладка проектов в CPU 11x, 21x, 31x, 51x и обмен данными с ними, например для задач визуализации. Ещё одно его назначение — загрузка конфи- гурации в интерфейсные модули IM208, а также обновление системного ПО («прошивок») коммуникационных и процессорных модулей. Как уже говорилось, использование распределённых систем вводавывода позволяет получить преимущества на этапах развертывания, эксплуатации и модернизации системы. Для подклю- чения периферийных устройств могут быть использованы как специальные интерфейсные модули, так и процес- сорные модули, обладающие поддерж- кой стандартных промышленных ин- терфейсов. Так, процессорные модули CPU 21xDPM, кроме интерфейса MP 2 I, содержат также встроенный коммуникационный модуль PROFI- BUSDP (Master) и допускают подклю- чение до 125 ведомых узлов. Новые мо- дули CPU 21xCAN, как легко догадать- ся по названию, обладают встроенным интерфейсом CANOpen. Ведомыми уз- лами могут являться модули распреде- лённой периферии серий 100V, 200V и 300V, а также других производителей, таких как WAGO и Siemens. Кроме то- го, это могут быть другие контроллеры, операторские панели, интеллектуаль- ные датчики, устройства управления частотными приводами, абсолютные энкодеры и т.п. Характеристики встро- енных интерфейсов процессорных мо- дулей CPU 21xDPM и CPU 21xCAN приведены в табл. 3. Модели CPU 21xDP оснащены встроенным интерфейсом PROFI- BUSDP (Slave) и применяются для создания интеллектуальных ведомых узлов. По сравнению с обычными узла- ми распределённой периферии интел- лектуальные ведомые узлы позволяют получить ряд преимуществ. В первую очередь, можно с малым временем ре- акции отрабатывать на них локальные алгоритмы управления и снижать та- ким образом нагрузку на основной про- цессорный модуль, сокращая его время цикла. Кроме того, за счёт предвари- тельной обработки сигналов, например фильтрации, логических операций или подсчёта количества импульсов, появ- ляется возможность сократить объём данных, передаваемых по сети. Это по- зволяет увеличить скорость обмена и повысить его надёжность. Наконец, в случае выхода из строя главного про- цессорного модуля можно с помощью ведомого контроллера автоматически перевести управляющие сигналы в безопасное состояние и таким образом избежать аварии. Характеристики ин- тегрированного интерфейса PROFIBUS процессорного модуля CPU 21xDP приведены в табл. 4. В последние несколько лет в про- мышленности всё большую популяр- ность завоёвывают решения с исполь- зованием сети Ethernet. Такие решения обладают целым рядом преимуществ. В частности, они легко вводятся в экс- плуатацию и обходятся сравнительно недорого, поскольку Ethernet широко применяется повсеместно. Поддержка этого интерфейса давно стала обяза- тельной для персональных компьюте- ров, и подключение совместимого с ним оборудования практически не тре- бует дополнительных затрат. Кроме то- го, Ethernet обладает высокой пропуск- ной способностью и базируется на от- ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 35 СТА 2/2004 www.cta.ru Рис. 6. Установка соединителей на рейку Рис. 7. Подключение модулей Рис. 8. Демонтаж модулей Рис. 9. Съёмные клеммы Характеристики встроенных интерфейсов процессорных модулей CPU 21xDPM и CPU 21xCAN Интерфейс PROFIBUS-DP (Master) CANOpen (Master) Соединитель D-sub (9-контактный) D-sub (9-контактный) Сетевая топология Шина с активными терминаторами Шина с одним активным терминатором и отводами Среда передачи Экранированная витая пара Экранированная витая пара Скорость передачи От 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с От 10 кбит/с до 1 Мбит/с Максимальная длина линии До 100 м при 12 Мбит/с без повторителя До 1000 м с повторителями До 1000 м при 50 кбит/с без повторителя Максимальное количество узлов До 32 узлов на линии без повторителя До 127 узлов с повторителями До 127 узлов Адресуемые входы 1024 дискретных, 128 аналоговых Адресуемые выходы 1024 дискретных, 128 аналоговых Гальваническая изоляция 500 В Таблица 3