ЖУРНАЛ «СТА» №2/2004

С ТРУКТУРА СИСТЕМЫ На сегодняшний день в проекте мож- но условно выделить четыре уровня: Уровень контроллеров → интранет (управляющие АРМ) → Интернет (отображающие АРМ) → СЗМН. Рассмотрим их более подробно, на- чиная с нижнего. Уровень 1: уровень контроллеров — в состав оборудования данного уровня входят программируемый логический контроллер (ПЛК) и устройства связи с объектами (УСО). ПЛК в совокупно- сти с УСО обеспечивают непрерывный контроль и управление процессом сбо- ра и перекачки нефти. ПЛК обеспечи- вает защиту от возникновения аварий- ных ситуаций и регулирование требуе- мых параметров (расход нефти, уровни в ёмкостях и т.д.) в автоматическом и диспетчерском режимах. Применённые в ПЛК аппаратные средства и их аналоги на протяжении нескольких последних лет с успехом используются НПФ ПРОСОФТСис- темс в автоматизированных системах различного назначения. За это время были подтверждены заявленные их производителями высокие показатели производительности и надёжности. Основным компонентом ПЛК явля- ется хорошо зарекомендовавший себя микроконтроллер модели 6020 фирмы Octagon Systems (на базе микропроцес- сора 386SX с тактовой частотой 25 МГц). Полное управление процессом обме- на между микроконтроллером и УСО системы WAGO I/O фирмы WAGO, о которых речь пойдет дальше, по прото- колу PROFIBUSDP обеспечивает коммуникационный модуль COMPB фирмы Hilscher. Сопряжение модуля COMPB с микроконтроллером по промышленной шине ISA осуществля- ется через интерфейсный модуль со- пряжения FBC фирмы Fastwel. Как упоминалось ранее, УСО орга- низованы на основе системы WAGO I/O. Выбор данного варианта был обу- словлен следующими причинами: ● система должна обеспечивать приём и выдачу небольшого количества различных видов сигналов (общее количество сигналов около 100), по- этому модули WAGO I/O на 24 кана- ла вводавывода обеспечивают ми- нимальную избыточность; ● система WAGO I/O обеспечивает возможность гибкой модификации и расширения системы как за счёт из- менения конфигурации отдельных узлов УСО, так и за счёт дополнения системы новыми узлами УСО. Питание пассивных датчиков осуще- ствляется стабилизированным источ- ником напряжения =24 В SITOP POWER 5. Для проведения ремонтных и про- филактических работ шкаф управле- ния укомплектован двухстрочным ва- куумнофлуоресцентным дисплеем IEE и 16кнопочной клавиатурой фир- мы Fastwel. В связи с тем что на ПСП ранее име- лась централизованная система управ- ления и были проведены соответст- вующие кабельные связи к датчикам и исполнительным механизмам, было решено ПЛК и модули УСО разместить в едином корпусе. В качестве монтажного конструктива был использован электромонтажный шкаф CONCEPTLINE фирмы Schroff (рис. 2). Подключение кабелей произ- ведено к проходным безвинтовым клеммам WAGO. Программирование ПЛК осуществ- лялось в среде разработки встроенного программного обеспечения Control- Logic НПФ ПРОСОФТСистемс. В со- став пакета ControlLogic входят два ос- новных компонента — конфигуратор и редактор функциональных блоковых диаграмм (FBD) SoftConstructor. Конфигуратор поддерживает все ап- паратные средства Octagon Systems, Fastwel и ряда других плат в формате MicroРС, популярных на российском рынке. Конфигурирование системы, а также внесение изменений в конфигу- рацию, представляет собой процесс подбора оборудования из библиотеки элементов с автоматическим подклю- чением соответствующих драйверов и привязкой физических входоввыхо- дов системы к логическим сигналам с последующей компиляцией и записью в контроллеры с ЭВМ верхнего уровня без нарушения техпроцесса. Написание и редактирование про- грамм в SoftConstructor легко и нагляд- но, так как алгоритмы составляются из стандартных библиотечных логических блоков неограниченной вложенности, что позволяет при желании составлять более крупные алгоритмические блоки. Поэтому привлечение профессиональ- ных программистов для написания ал- горитмов не требуется. Примеры экран- ных форм конфигуратора и SoftConstructor приведены на рисунке 3. Уровень 2: интранет (управляющие АРМ) — на этом уровне находятся дис- петчерские места, с которых непосред- ственно осуществляется управление технологическим процессом и наблю- дение за контролируемыми параметра- ми. При необходимости с этого уровня диспетчером могут быть отданы ко- манды на изменение уставок, перехода в ручной/автоматический режим, пус- ка/останова насосов. СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / Н ЕФ Т Е ГАЗОВ А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 43 СТА 2/2004 www.cta.ru Рис. 2. Монтажный конструктив