ЖУРНАЛ «СТА» №2/2004

РАЗ РА БО Т КИ / АТОМНА Я Э Н Е Р Г Е Т ИК А 59 СТА 2/2004 www.cta.ru ние твердотельных накопителей. Кро- ме этого, свободный слот в каркасе контроллера (имеется в виду 4пози- ционный каркас 5204RM) допускает возможность подключения удалённых объектов (например, программируе- мых логических контроллеров) при помощи восьмипортовой платы по- следовательной связи 5558 или орга- низации связи с верхним уровнем по выделенной телефонной линии при помощи платы модема 5556. О ПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА И СРЕДСТВА ПРОГРАММИРОВАНИЯ Особо стоит вопрос о применяемой операционной системе (ОС) и средст- вах программирования контроллера. В контроллере первой серии опыты с процессорной платой 5025A проводи- лись с использованием операционной системы MSDOS и языка программи- рования Pascal. С точки зрения предпо- лагаемого применения контроллера, эти опыты выявили целый ряд недос- татков данной ОС: сложность реализа- ции сетевых функций, трудность орга- низации многозадачного режима рабо- ты, отсутствие лицензий, соответст- вующих уровню приёмки заказчика. В результате анализа ОС, представлен- ных на рынке, было принято решение о переходе на операционную систему ре- ального времени QNX 4.25 фирмы QSSL. Достоинствами данной ОС явля- ются надёжная архитектура на основе микроядра, полнофункциональная многозадачность, поддержка стандар- тов POSIX, расширенные сетевые воз- можности (поддержка FLEET и TCP/IP), наличие драйверов стандарт- ных устройств и встраиваемой графиче- ской оболочки. В качестве средств про- граммирования были выбраны языки высокого уровня С и С++, а также сре- да визуального проектирования графи- ческих приложений PhAB. Разработка программного обеспечения велась при непосредственном содействии и кон- сультациях фирмы SWD Software. Переход к ОС QNX 4.25 оказался довольно трудоёмкой, но вынужден- ной мерой, в результате реализации которой повысилась надёжность рабо- ты всей системы в целом. Использова- ние сетевых возможностей ОС QNX позволило обеспечить гарантирован- ную доставку данных и сообщений. Расширились возможности создания графического интерфейса пользовате- ля. Упростилось программирование нестандартных устройств, таких как плата АЦП, плата дискретного и час- тотного вводавывода. Система стала полностью отвечать предъявляемым требованиям информационной безо- пасности. Кроме того, появилась воз- можность наращивания возможно- стей системы с минимальными про- граммными доработками. И ЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ КАНАЛЫ СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ На базе описанной аппаратнопро- граммной платформы разработана микропроцессорная система контроля (МПСК) для пятого турбогенератора (ТГ) Кольской атомной электростан- ции. МПСК ТГ предназначена для технологического контроля основных электрических параметров турбогене- ратора (табл. 3): линейных и фазных напряжений статора, фазных токов статора в нормальном режиме и режи- ме короткого замыкания, напряжения нулевой последовательности, напря- жения и тока ротора, напряжения и тока возбудителя и других. Кроме это- го, в МПСК ТГ включена подсистема контроля параметров щёточнокон- тактного аппарата (ЩКА). Данная подсистема измеряет значения паде- ния напряжения на щётках, виб- роускорение «положительного» и «от- рицательного» колец, а также темпе- ратуру охлаждающего воздуха на входе и выходе воздуха ЩКА. Измерительные каналы системы контроля делятся на три группы: «сверхбыстрые», «быстрые» и «мед- ленные». К «сверхбыстрым» относятся каналы переменного тока и напряже- ния с промышленной частотой 50 Гц. Для данного типа каналов принят пе- Рис. 1. Шкаф с промышленным контроллером, выполненным на основе процессорной платы Octagon Systems 5025А Рис. 2. Промышленный контроллер на базе процессорной платы Fastwel CPU686E Состав первой версии промышленного контроллера Тип платы Название платы и краткая характеристика Процессорная плата 5025A (386SX, 16 МГц, 4 Мбайт ОЗУ, 512 кбайт флэш-диск) Плата АЦП 5710 (16 каналов, 12 разрядов, 70000 выборок в секунду, поддержка MUX-16) Плата дискретного ввода-вывода 5648 (48 каналов) Платы видеоадаптера SVGA 5420 Модуль жёсткого диска 5800A Адаптер сети Ethernet 5500 Клеммные платы STB, MPB Таблица 1 Таблица 2 Состав новой версии промышленного контроллера Тип платы Название платы и краткая характеристика Процессорная плата CPU686E (GeodeGX1, 300 МГц, 32 Мбайт ОЗУ, 8 Мбайт флэш- диск, CompactFlash до 1 Гбайт, SVGA, Ethernet 10/100Base-TX) Плата АЦП AI8S-5A (8 каналов, 14 разрядов, 100000 выборок в секунду, поддержка AIMUX-32C и MUX-16) Плата дискретного ввода-вывода UNIO96 (96 каналов) Терминальные и клеммные платы TBI-24/0C, TBI-0/24C, AIMUX-32C, MPB