ЖУРНАЛ «СТА» №3/2004

● время поставки оборудования; ● стоимость оборудования. В результате для блока микрокон- троллера был выбран промышленный программируемый логический кон- троллер (ПЛК) CPU1885MX фирмы Fastwel. Данный выбор определился следующими факторами: ● фирма Fastwel является отечествен- ным производителем; ● изделие способно работать в расши- ренном диапазоне температур (–40...+85°С); ● изделие устойчиво к ударным (до 20g) и вибрационным (до 5g) пе- регрузкам; ● среднее время безотказной работы составляет не менее 100000 часов; ● разработчики аппаратуры имели опыт создания систем управления с использованием ПЛК Fastwel. Программируемый логический кон- троллер функционирует под управлени- ем операционной системы FDOS, со- вместимой с MSDOS. Для написания программного обеспечения использо- вался язык программирования высоко- го уровня Borland C++ версии 3.0. В качестве блока питания были вы- браны изделия отечественной фирмы «Александер Электрик». Решающим фактором здесь выступили сроки их из- готовления и поставки (до 1 месяца). Де- ло, правда, осложнилось тем, что в пе- риод разработки аппаратуры фирма не принимала заказы ввиду поры массовых отпусков, однако руководство Воронеж- ского завода с учётом важности решае- мой задачи обеспечило изготовление двух блоков питанияМДМ151А05МУ и поставку их в СанктПетербург в ре- кордно короткие сроки — за 1 неделю. Создание блока фотоприёмников было осложнено малой длительностью фиксируемого импульса и требованием обеспечить высокую вероятность его приёма. К тому же фотоприёмники имели достаточно высокий уровень собственного шума. Поэтому в допол- нение к поставленной аппаратуре был разработан предварительный усили- тель на базе операционного усилителя MCP601 и пиковый детектор с малым дрейфом, который позволяет зафикси- ровать уровень мощности импульса на время, необходимое для его считыва- ния микроконтроллером. В состав блока фотоприёмников вхо- дят два идентичных модуля приёма и предварительной обработки светового сигнала, разработанных ОАО «Гири- конд», чувствительные элементы кото- рых закрыты ИКсветофильтрами с разными коэффициентами ослабления сигнала. В качестве чувствительного элемента для определения интенсивно- сти импульса светового излучения ис- пользуется фотоприёмник ИКдиапа- зона, конструктивно объединённый с тестовым светодиодом. Токовый сигнал с выхода фотоприёмника поступает на вход предварительного усилителя. Уро- вень сигнала с предварительного уси- лителя фиксируется пиковым детекто- ром, на выходе которого устанавлива- ется максимальное значение амплиту- ды полученного сигнала, после чего сигнал подается на аналоговый вход ПЛК CPU1885MX, расположенного в блоке микроконтроллера. Полученный сигнал анализируется по уровню мощ- ности излучения и выдаётся на дис- кретные выходы ПЛК, к которым под- ключены контакты системы телемет- рии, для передачи полученных значе- ний на Землю. Съём результатов изме- рения может осуществляться в любой момент времени, если сохраняется включённое состояние комплекса по- сле проведения измерения и если по соответствующей разовой команде с Земли не осуществлялось обнуление результатов измерений. Сброс пиково- го детектора осуществляется кратко- временным замыканием на корпус на- копительного конденсатора. Если дан- ные не были переданы на Землю в ходе эксперимента, информация о мощно- сти потока излучения после обработки подаётся через ЦАП микроконтроллера в командноизмерительную систему МКА, где она запоминается и хранится до соответствующего запроса с Земли. Для осуществления контроля рабо- тоспособности и тестирования ком- плекса при проведении автономных и комплексных проверок, а также в ходе штатной эксплуатации в составе МКА «Можаец4» в БФП конструктивно встроены внутренние источники опти- ческого излучения (светодиоды). Они включаются по разовым командам с Земли и создают засветку, соответст- вующую максимальному уровню ин- тенсивности регистрируемого излуче- ния. Управление блоком фотоприёмни- ков осуществляется через электронные ключи, подключённые к дискретным выходам CPU1885MX. После создания и испытания макета на базе производственных мощностей ОАО «Новая эра» был собран дейст- вующий образец аппаратуры «Облик». Вес аппаратуры вместе с металличе- скими корпусами не превысил 1,5 кг, потребляемая мощность составила в рабочем режиме не более 2 Вт. В августе 2003 года на базе ПО «По- лет» (г. Омск) при участии авторов дан- ной статьи была осуществлена оконча- тельная сборка и проведены успешные автономные испытания МКА «Можа- ец4». «… И ВДАЛЬ УХОДИЛА З ЕМЛЯ …» 27 сентября 2003 года с космодрома «Плесецк» ракетойносителем «Кос- мос3М» МКА «Можаец4» был выве- РАЗ РА БО Т КИ / КОСМОНА В Т ИК А 27 СТА 3/2004 www.cta.ru Рис. 3. МКА «Можаец-4» на второй ступени ракеты-носителя «Космос-3М»