ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

16 СТА 4/2004 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru И СТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА Основная концепция построения систем управления главными привода- ми обжимных станов в 70х и 80х го- дах выражалась в максимальном повы- шении быстродействия электроприво- дов для сокращения времени цикла прокатки и тем самым увеличения про- изводительности. Высокое быстродей- ствие достигалось путём уменьшения динамических и статических ошибок отработки управляющего воздействия при увеличении скорости нарастания тока до предельной. Некоторые спе- циалисты выражали сомнение в целе- сообразности такого подхода. Их ос- новным аргументом являлось то, что при повышении скорости нарастания тока резко возрастали динамические нагрузки. Но главный вопрос – можно ли иметь высокую производительность стана при относительно низких скоро- стях нарастания тока — оставался от- крытым. Кроме того, оставались недостаточно изученными вопросы рациональных статических и динамических характе- ристик приводов. Для станов с индиви- дуальным приводом актуальным оста- валось решение вопросов о связи при- водов через прокатываемый металл и решение задачи распределения нагру- зок и скоростей двигателей. Иногда применялись регуляторы выравнива- ния нагрузок (токов) и скоростей дви- гателей. Однако при этом не учитыва- лось распределение моментов, токов и скоростей двигателей в зависимости от статических и динамических характе- ристик привода, и на практике такие регуляторы оказывались малоэффек- тивными. Еще одна проблема, снижавшая про- изводительность станов, — это пробле- ма надёжного ограничения тока в сис- темах генератордвигатель. Несмотря на большое количество теоретических работ данная проблема не была решена полностью. Актуальным оставался так- же вопрос одновременного ограниче- ния нескольких координат в специфи- ческих для прокатки режимах. Нерешённой была задача идентифи- кации опасных нестационарных режи- мов прокатки (пробуксовок) и управ- ления в указанных режимах. Реализо- ванные в 70х годах и позже системы выявления пробуксовок на практике оказались неэффективными. Досто- верность их работы находилась в преде- лах 10…15%. Изменение эконо- мических условий работы металлурги- ческих предприятий в настоящее время потребовало отказа от старого лозунга «План — любой це- ной!». Оборудование должно эксплуати- роваться оптималь- ным образом с ми- нимальным количе- ством аварий и про- стоев, резко ухудшающих экономиче- ские показатели предприятия. Эффек- тивным способом для достижения этой цели является модернизация электро- приводов крупных технологических аг- регатов с использованием современ- ных средств цифрового управления, без внесения существенных изменений в действующее силовое оборудование. Такой подход позволяет улучшать тех- никоэкономические показатели без остановки непрерывного технологиче- ского цикла производства. О БЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ Перед специалистами НПО «ДО- НИКС» была поставлена задача спро- ектировать, изготовить и произвести наладку цифровой системы управле- ния главным приводом стана 1300 цеха Блюминг2 КГГМК «Криворожсталь». Система прямого цифрового управления главным приводом блюминга Статья посвящена вопросу разработки и внедрения системы прямого цифрового управления главным электроприводом блюминга 1300 комбината «Криворожсталь». Представлен анализ технологических требований к характеристикам электропривода, раскрыты технические и программные решения, соответствующие этим требованиям. Алексей Хомяк, Алексей Светличный, Сергей Зайченко, Петр Тарсков, Павел Розкаряка, Роман Федоряк Рис. 1. Внешний вид клети блюминга