ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

● использованы скользящие режимы работы (в том числе два режима од- новременно) для ограничения пре- дельных значений тока, его первой производной и напряжения двигате- лей при ударных нагрузках; ● обеспечен максимально возможный диапазон работы в первой зоне регу- лирования с использованием специ- альной схемы разделения зон при уровне перерегулирования по напря- жению, не превышающем 3%. В технологический контур управле- ния входят системы регулирования, осуществляющие управление задания- ми на скорость и на токи двигателей, регулирование уровней ограничений на заданные скорость и её производ- ные во всех режимах работы, измене- ние структуры систем регулирования скоростей и токов. Задачей технологи- ческого контура является обеспечение устойчивого процесса прокатки путём снижения динамических и статических нагрузок при поддержании максималь- ной производительности стана. Эти задачи решаются отдельными взаимосвязанными системами, регуля- торами и блоками: ● система управления соотношением скоростей и моментов двигателей обеспечивает динамическое регули- рование механических характери- стик привода клети как единой элек- тромеханической системы отдель- ных приводов, взаимосвязанных че- рез металл в процессе прокатки, а также снижение нагрузок на привод при случайном возникновении ло- кальных нарушений контакта валков с металлом в зонах деформации изза поверхностных дефектов слитков, наличия окалины и т.п.; данная сис- тема представляет собой регулятор, структура и значения параметров ко- торого динамически зависят от со- стояния и текущих характеристик объекта управления, она позволяет значительно уменьшить количество возникающих нестационарных ре- жимов прокатки (пробуксовок вал- ков) и время их протекания; ● система определения нестационар- ных режимов автоматически обнару- живает начало нестационарных ре- жимов прокатки и вырабатывает управляющее воздействие, адекват- ное текущей технологической ситуа- ции; ● система определения технологиче- ской нагрузки использует специаль- ный алгоритм и обеспечивает точ- ную фиксацию нагрузки по обоим валкам с минимальными амплитуд- ными и временными погрешностя- ми; ● система управления скоростными режимами позволяет оптимизиро- вать скоростные режимы путём из- менения скоростей захватапрокатки в функции раствора валков и поло- жения линеек манипуляторов; ● регулятор заданного динамического момента позволяет снизить время работы привода в режиме ограниче- ния тока и обеспечить управляемость приводов при перегрузках, тем са- мым создаются условия для увеличе- ния допустимого значения момента прокатки на 20…25%; ● регулятор мощности обеспечивает автоматическое регулирование зада- ния на скорость во второй зоне в функции текущего момента прокат- ки, что фактически увеличивает до- пустимый момент прокатки на 15…20%; ● блок «лыжеобразования» и форми- рования переднего и заднего давле- ния при прокатке позволяет реализо- вать независимое, то есть задаваемое отдельно для каждого калибра и на- правления прокатки, «лыжеобразо- 18 СТА 4/2004 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я www.cta.ru всё нормально , всё работает Нормализаторы аналоговых сигналов Узнайте подробности на www.prosoft.ru/dataforth.htm #96