ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

словлено наличием сильных электро- магнитных полей, его низкой потреб- ляемой мощностью, а также плоской конструкцией корпуса); ● разработанный и изготовленный от- делом электроники НПО «ДОНИКС» модуль обработки сигналов сельси- нов (МОСС), используемых в качест- ве датчиков положения механизмов клети (модуль выполняет преобразо- вание аналоговых сигналов сельсина в цифровой 12разрядный код, ото- бражающий текущий физический угол положения ротора сельсина); ● клеммники фирмы WAGO (их при- менение повысило надёжность со- единений и снизило временные за- траты при выполнении монтажных работ). Внутренний состав шкафа САУ ил- люстрирует рис. 6. Входные и выходные аналоговые сигналы (порядка 24 каналов) имеют гальваническую развязку 1500 В. Вы- ходные сигналы управления заданием преобразователей для исключения по- мех выполнены с использованием то- ковой петли 4…20 мА. При этом воз- никла проблема согласования стандар- тов: максимальные выходные уровни системы ±10 В, а входные уровни ти- ристорных преобразователей ±24 В. Для согласования уровней был изго- товлен блок согласования, установлен- ный непосредственно в один из шка- фов ТП. Дискретные сигналы (порядка 100 каналов) имеют гальваническую развязку 1000 В, при этом большинст- во входных сигналов выполнено по схеме «сухой» контакт и запитано от шкафа системы напряжением 48 В. Такое решение, не- зависимо от пропаданий напряжения питания на различных удалённых контролируемых участ- ках, исключает поступ- ление ложной информа- ции. Для измерения скоро- стей двигателей и контро- ля раствора валков про- катной клети применены импульсные и кодовый датчики, разработанные Киевским институтом ав- томатики (КИА). Датчи- ки скорости установлены непосредственно в зад- ний торец двигателей че- рез специальный конст- руктив, компенсирую- щий осевые и радиальные биения вала. Датчик рас- твора валков установлен непосредственно на ре- дукторе прокатной клети через компенсирующую мембранную муфту. Раз- работка конструктивов, установка датчиков и ав- торское сопровождение производилось специали- стами Криворожского от- деления КИА. Рабочие станции опе- ратора и дежурного ма- шинного зала выполнены на основе одноплатного компьютера PCM4823 серии Biscuit PC фирмы Advantech. Станция на- ладчика представляет собой промыш- ленный компьютер, построенный на базе шасси IPC610 этой же фирмы. Для разработки программного обес- печения была выбрана операционная система реального времени (ОС РВ) QNX 4.25. Почему выбрана именно эта OC? В настоящее время многие ОС РВ по- казывают близкие значения показате- лей эффективности. Поэтому одним из наиболее важных условий успеха опе- рационной системы (наряду с высокой производительностью) является нали- чие в ней развитой среды разработки, графических интерфейсов, сетевой поддержки, возможность работы на многопроцессорных средствах. Среди других известных ОС РВ операцион- ная система QNX выгодно выделяется наиболее полным набором инструмен- СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я 21 СТА 4/2004 www.cta.ru Шкаф системы управления главным приводом Контроллер системы управления ISA (8 бит) AI1695 AO169V8 CPU686E Geode™ GX1 300 МГц VGA 800 600 256 × × Клавиатура и мышь Ethernet 10/100Base9T Флэш9диск 32 Мбайт UNIO9xx95 4 4 2 канала × UNIO9 4 4 9691 2 канала × UNIO9 4 4 9691 2 канала × БП 7155 (+5 В, 5 А) +5 В Нормализаторы Dataforth 4…20 мА TFT 15" 100 Мбит/с 10 Мбит/с 10 Мбит/с 100 Мбит/с Hub 8 port 100 Мбит/с Станция наладчика Advantech IPC 610 Intel SL30, P III 800 Ethernet 10/100Base9T, HDD 30 SyncMaster 753df МГц Гбайт, Станция оператора Advantech PCM94823, DX59133 Ethernet 10/100Base9T, DOC Samsung 151S МГц 16 Мбайт, Станция дежурного машинного зала Advantech PCM94823, DX59133 Ethernet 10/100Base9T, DOC Samsung 151S МГц 16 Мбайт, ТП возбуждения верхнего двигателя ТП возбуждения нижнего двигателя ТП возбудителя генераторов верхнего двигателя ТП возбудителя генераторов нижнего двигателя ±15 В ±15 В ±15 В ±15 В Масштабные усилители ±1 В 0 ±1 В 0 ±1 В 0 ±1 В 0 ГР Dataforth HUB 3Com Ethernet 10/100Base9T TBI924/0C91 24 канала TBI924/0C91 24 канала Входные дискретные каналы Импульсные датчики скорости Реле МОСС СКАП МОСС Кантователь МОСС Левый манипулятор МОСС БОИ Кодовый датчик Правый манипулятор Нормализаторы Dataforth Нормализаторы Энергосиловые параметры ГП Контроллер визуализации и параметрирования ISA (8 бит) CPU686E Geode™ GX1 300 МГц VGA 800 600 256 × × Клавиатура и мышь Ethernet 10/100Base9T Флэш9диск 32 Мбайт БП 7155 (+5 В, 5 А) TBI9 C 24 0/24 канала Условные обозначения: ТП — тиристорные преобразователи; МОСС — модуль обработки сигналов сельсинов; ГП — главный привод; СКАП — сельсинный командоаппарат; БОИ — блок оптической изоляции; БП — блок питания; ГР — гальваническая развязка (модули и платы). Рис. 6. Структура шкафа управления главным приводом