ЖУРНАЛ «СТА» №4/2004

Перечень возможностей системы АСК3 постоянно расширяется груп- пой её разработчиков. О СОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ В структуру АСК3 заложены прин- ципы построения распределённых сис- тем сбора и обработки данных. Струк- турная схема системы АСК3 полной конфигурации приведена на рис. 2. Распределённые узлы системы связа- ны интерфейсом RS485, их взаимодей- ствие производится в соответствии с мо- дифицированным протоколом ModBus. Скорость передачи данных определяет- ся системным программным обеспече- нием и варьируется в диапазоне от 2400 бит/с до 256 кбит/с. Использова- ние стандартного интерфейса позволяет обеспечить расширяемость системы. Предложенная структура имеет до- полнительный уровень обработки дан- ных, сформированный блоками БСД. Наделение этих блоков функциями сбора и первичной обработки данных позволяет разгрузить центральный процессор БОИО. Кроме того, блок БСД можно разместить в непосредст- венной близости от объекта контроля, что позволяет существенно повысить помехоустойчивость каналов передачи сигналов первичных преобразовате- лей. В конечном счёте, всё это способ- ствует увеличению надёжности и живу- чести системы в целом. БСД реализует концепцию построе- ния интеллектуальных датчиков, то есть каждый датчик системы получает свой отдельный контроллер в структу- ре БСД (рис. 3). В связи с этим вся пер- вичная обработка производится ло- кально, и только готовый результат пе- редаётся контроллеру среднего уровня. Каждый контроллер датчика имеет от трёх до шестнадцати настроечных ре- гистров (регистры управления спосо- бом и методом съёма данных, частотой опроса и т.п.) и ряд команд: ● запрос результата измерения; ● запрос привязки уровня нуля; ● запрос диагностики; ● запрос настройки системных регист- ров управления. Контроллер среднего уровня выпол- няет функции маршрутизатора и пре- образователя (конвертера) протоколов. Кроме того, он производит локальную диагностику каналов связи с контрол- лерами датчиков и отображение её ре- зультатов посредством светодиодных индикаторов. Такое многоуровневое распределе- ние «интеллекта» позволяет, помимо функций преобразования первичных данных, произвести детальную диагно- стику кабеля подключения и самого первичного преобразователя, а также выполнить калибровку датчика и сде- лать для него привязку уровня нуля. Конечная обработка данных, отобра- жение полученных результатов, органи- зация сетевого обмена, отработка алго- ритмов принятия решений и другие за- дачи возлагаются на блок БОИО. Струк- тура БОИО показана на рис. 4. Основ- ным вычислительным «ядром» этого блока является одноплатный промыш- ленный компьютер MicroPC 6010 фир- мы Octagon Systems. Вся информация с БСД передается в компьютер MicroPC посредством контроллера вводавывода. Для отображения информации при- менён полноцветный ЖКдисплей LC640.480.33AC фирмы Planar с удель- ной яркостью 1000 кд/м 2 и расширен- РАЗ РА БО Т КИ / ЖЕ Л Е З НОДО Р ОЖНЫЙ Т РАН С ПО Р Т 29 СТА 4/2004 www.cta.ru БСД 1 Д1 Д8 … БСД 2 Д1 … БСД N91 Д1 … БСД N Д1 … … Д8 Д8 Д8 БОИО RS9485 Исполнительный орган 1 Исполнительный орган n … Условные обозначения: БОИО — блок обработки и отображения информации; БСД — блок сбора данных; Д1…Д8 — датчики. Рис. 2. Структурная схема системы АСК-3 Условные обозначения: ДС — датчик скорости; ДТ — датчик температуры; ДД — датчик давления. Рис. 3. Обобщённая структура БСД с возможной комбинацией подключённых датчиков RS9485 Контроллер ДС Контроллер ДТ Контроллер ДД1 Контроллер ДД2 Контроллер ДД3 Контроллер ДД4 Контроллер ДД5 Контроллер бортового питания Узел диагностической индикации Конвертер протокола Драйвер RS9485 ДС ДТ ДД1 ДД2 ДД3 ДД4 ДД5 24 В БСД