ЖУРНАЛ «СТА» №2/2005

габаритных и стоимостных харак- теристик эти модули не имеют отечественных аналогов. Устройства и узлы для статистической обработки, идентификации и отображения Успешное решение задачи разделе- ния (сортировки) хаотического пото- ка входных сигналов на группы (пач- ки), каждая из которых наиболее ве- роятно относится к излучениям от- дельной РЛС, является одним из ва- жнейших условий для эффективного использования пеленгаторовиден- тификаторов по назначению. Проблема достижения высокой достоверности результатов сорти- ровки обусловлена не только необ- ходимостью обеспечения высокой точ- ности и незначительной дисперсии ре- зультатов определения основных пара- метров каждого принимаемого сигнала (пеленга, несущей частоты, длительно- сти и амплитуды), но и необходимостью корректного учёта ряда факторов, в ос- нове которых лежат особенности рас- пространения и приёма радиолокаци- онных сигналов в реальных условиях. Многолетний опыт разработок и прак- тики применения пеленгаторовиден- тификаторов показывает, что без глубо- кого анализа и учёта совокупности та- ких реальных процессов, как множест- во хаотических путей прихода одного и того же сигнала в точку приёма, случай- ный пропуск в приёме сигналов и иска- жения измерений при одновременном приходе в точку приёма сигналов от раз- ных РЛС, изменения интенсивности и характера приёма сигналов при удале- нии или приближении РЛС и т.д., прак- тически невозможно достигнуть ста- бильных и достоверных результатов оп- ределения характеристик и идентифи- кации РЛС. С учётом изложенных факторов, а также благодаря возможностям совре- менной аппаратной и вычислительной базы (ПЛИС, микроконтроллеров, мощных и компактных компьютеров и т.п.) в нашей аппаратуре реализован эффективный многоуровневый про- цесс обработки данных о параметрах пеленгуемых РЛС. При этом первый уровень обработки начинается с алго- ритмов вычислений и принятия опре- делённых решений в реальном масшта- бе времени ещё на этапе измерения па- раметров каждого принимаемого сиг- нала в отдельности, а последний уро- вень реализуется на базе бортового компьютера специальным программ- ным обеспечением в квазиреальном масштабе времени. Промежуточные уровни вычисле- ний, сортировки и принятия решений осуществляются в реаль- ном масштабе времени по специальным алгоритмам, реализованным в аппарат- нопрограммных модулях (спецвычислителях), по- казанных на рис. 5 и составляющих часть базового ряда уст- ройств для стати- стической обработ- ки и идентифика- ции. Остальную часть базовых средств обработки, идентификации и отображения соста- вляют одноплатный компьютер МIС2352 (фирма Advantech) и ряд интерфейсных плат (RS422/485, Ethernet, «Ман- честер»), которые устанавли- ваются на 11слотовой плат- форме МIC2000 фирмы Advantech (рис. 6) вместе с двумя спецвычислителями и модулем флэшпамяти. Необходимо от- метить высокую надёжность вы- бранного нами вычислительного оборудования, которое четвёртый год безотказно работает в жёстких условиях эксплуатации судового оборудования не только в север- ных, но и в тропических широтах. Представленная на рис. 7 ба- зовая структура пеленгато- раидентификатора обеспечи- вает возможности гибкого комплексирования разнооб- разных конфигураций, адап- тируемых к требованиям заказчика по тактикотехническим и стоимост- ным характеристикам, возможностям размещения на объекте, условиям эксплуатации и т.п. Используемая конструктивная база узлов и модулей, в большинстве своём основанная на применении кассет и ячеек стандарта Евромеханика фирмы Bopla, позво- ляет предельно сокращать сроки и стоимость конструктивной адапта- ции к условиям размещения на кон- кретном объекте. При этом, как пра- вило, оригинальными конструкция- ми являются блоки с антен- ноприёмными устройствами, форма и размеры которых в наибольшей сте- пени зависят от требований к точно- сти пеленгования, дальности дейст- вия и вероятности мгновенного обна- ружения и идентификации РЛС. РАЗ РА БО Т КИ / С УДОВО Е ОБО Р УДОВ АНИ Е 65 СТА 2/2005 www.cta.ru Рис. 4. Приёмник-измеритель несущей частоты Рис. 5. Модули статистической обработки Рис. 6. Блок вторичной обработки и связи с АСУ корабля, реализованный на платформе MIC-2000