ЖУРНАЛ «СТА» №4/2006

РАЗ РА БО Т КИ / ГО Р ОД С КОЙ Т РАН С ПО Р Т 43 СТА 4/2006 www.cta.ru Датчик дистанции Датчик поворота колеса PC/104 (PCM 3350, АЦП, блок питания) 24 В RS 232 LAN CAN Датчик угловой скорости Радиоканал Блок BMS CAN 24 В 24 В Блок управления Maxon CAN Датчик сидения M1 Датчик дистанции Оптический контакт Оптический контакт Привод переднего моста Датчик положения ротора M3 RMC30 Датчик выходного звена RMC30 T БУ приводом переднего моста 24 В CAN Инклинометр продольный Инклинометр поперечный 24 В M2 T Актуатор сидения БУ актуатором сидения 24 В CAN CAN 24 В БУ корневой машинкой Корневая машинка M4 Датчик положения ротора RMC30 Датчик выходного звена RMC30 T CAN 24 В RMC RMC Ф Ф БУ поперечным балансиром CAN Ф 24 В RMC БУ хвостовой машинкой Потенциометр выбора режима блока PC/104 Плоская клавиатура Контроллер головки Задатчик ЖКИ M9 RMC30 Мотор колесо левое Датчик положения ротора RMC DX 24 В Ф CAN 120 Ом БУ МКЛ Хвостовая машинка M5 Датчик положения ротора Датчик выходного звена RMC30 T RMC30 Привод поперечного балансира M6 Датчик положения ротора RMC30 T RMC30 Датчик выходного звена Привод продольного балансира M7 Датчик положения ротора Датчик выходного звена RMC30 T RMC30 Привод палочек M8 Датчик положения ротора Датчик выходного звена T RMC30 RMC DX CAN 24 В БУ привода палочек RMC Ф 24 В CAN БУ продольного балансира RMC DX 24 В Ф CAN БУ МКП Мотор колесо правое M10 Датчик положения ротора RMC30 Условные обозначения: линии связи блоков управления с датчиками исполнительных приводов (RMC — абсолютные датчики угла, ДХ — датчики Холла); CAN-интерфейс; провод фазы (Ф); шина питания; БУ — блок управления; ЖКИ — жидкокристаллический индикатор; МКЛ — мотор-колесо левое; МКП — мотор-колесо правое; BMS — система управления питанием; LAN — порт для внешнего подключения бортового компьютера с целью программирования, настройки и т.п.; Т — тормоз электромагнитный. Рис. 3. Блок-схема СУ трансскутером семейства «Кенгуру»