ЖУРНАЛ «СТА» №4/2006

зволяющая запрограммировать любой безопасный режим напыления и про- следить за точностью его исполнения. Пушка работает в соответствии с за- данными циклограммами (рис. 7), оп- ределяющими, в какой момент време- ни (в миллисекундах) какой из клапа- нов должен открыться или закрыться, когда должно сработать зажигание смеси. Программа обладает средствами редактирования и запоминания цикло- грамм, задания точности исполнения, проверки исполнимости и безопасно- сти циклограмм с учётом реального быстродействия клапанов. В случае ошибки на экран выводится подробная информация о ней. Кроме того, в файл циклограммы заносится информация о её назначении, о конфигурации пушки (диаметр и длина ствола, диаметры жиклёров) и другая справочная инфор- мация. Имеются средства автоматиче- ского составления оптимальных цик- лограмм, когда задаётся только харак- тер заполнения ствола взрывчатой сме- сью. В программе имеются средства тес- тирования клапанов для определения задержек исполнения и их соответст- вия допустимым нормам. В соответст- вии с реальными задержками програм- ма автоматически отдаёт команды на исполнение с соответствующими уп- реждениями. При разработке технологии програм- ма запрашивает, когда, по какой цик- лограмме и сколько выстрелов должна сделать пушка, чтобы нанести тот или иной слой покрытия, какие перемеще- ния при этом должен делать манипуля- тор. Разработанные технологии запо- минаются. Во время напыления про- грамма каждую миллисекунду опраши- вает состояние устройств, проверяет их соответствие заданным характеристи- кам и отдаёт последующие команды пушке и манипулятору. При недопус- тимых отклонениях от технологиче- ского режима напыление прекращает- ся, пушка продувается, а на экран мо- нитора выводится подробная инфор- РАЗ РА БО Т КИ / МАШИНОС Т Р О Е НИ Е 49 СТА 4/2006 www.cta.ru Рис. 7. Циклограмма режима напыления Рис. 8. Технологический диалоговый интерфейс Kolval