ЖУРНАЛ «СТА» №4/2006

54 СТА 4/2006 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ www.cta.ru Никогда автоматизация механизмов или производства с использованием компонентов разных компаний не бы- ла простым делом. Не только сами программируемые устройства, но и их инструменты программирования опи- раются на разные философии проек- тирования. Но с появлением стандар- та программирования промышленных контроллеров МЭК 611313 подход «всё от одного», ориентированный на крупных производителей с широким спектром выпускаемого оборудова- ния, стал утрачивать свою актуаль- ность. Даже при существенных отли- чиях имеющихся на рынке инстру- ментов стало возможным программи- ровать всё – от компактных контрол- леров до высокопроизводительных SoftPLC – в соответствии с едиными принципами. П ЕРВЫЕ РАЗОЧАРОВАНИЯ В 1993 году, когда был представлен стандарт МЭК 611313, не только ко- нечные пользователи, но и машино- строительные компании, а также сис- темные интеграторы были полны ра- дужных ожиданий. Они надеялись, что стандарт принесёт целостную методо- логию программирования в сферу про- мышленной автоматизации. Но большинство тех, кто ожидал слишком многого, ждало разочарова- ние. «На практике от МЭК 611313 мы получили то, – писал раздосадован- ный представитель машиностроитель- ной компании в немецком специали- зированном журнале 2000 года, – что большинство инструментов програм- мирования попрежнему значительно отличаются, а наши надежды на со- вместимость компонентов автоматиза- ции разных изготовителей не стали ре- альнее». У СПЕХИ АВТОМАТИЗАЦИИ , ОБУ - СЛОВЛЕННЫЕ СТАНДАРТИЗАЦИЕЙ И МОДУЛЬНОСТЬЮ Однако опыт немецкой машино- строительной компании HOMAG AG доказывает обратное. Год за годом эта компания последовательно демонст- рирует реальные преимущества стан- дартизации – целостную философию исключительного применения стан- дартов не только для механики и аппа- ратных средств, но и для программиро- вания (рис. 1). От верхнего уровня опе- раторского управления до последнего датчика и исполнительного механизма компания HOMAG использует стан- дартные сети и полевые шины, такие как Ethernet (TCP/IP), Lightbus, Sercos или CAN (CANopen). В области про- граммирования HOMAG полагается на систему CoDeSys компании 3SSmart Software Solution GmbH и выполняет программирование всех компонентов в соответствии с международным стан- дартом МЭК 611313. Для успешной реализации своей концепции, выражающейся в стандар- тизации и использовании соответст- вующих компонентов, HOMAG разде- ляет свои машины на модули (рис. 2). Некоторые из них оказываются доста- точно сложными и, в свою очередь, разбиваются на дополнительные моду- ли. С другой стороны, машины тоже понимаются как модули, которые за- тем объединяются в законченные про- изводственные линии (рис. 3). Так же как и концепция стандартизации, кон- цепция модульности неуклонно при- сутствует во всех разработках компа- нии HOMAG. Всё, от отдельных меха- нических и электронных узлов дерево- обрабатывающих машин, программно- го обеспечения (ПО), до полностью ав- томатических производств разделено на модули. Например, контроллерные приложения разделены на уровень управления, функциональный уровень и уровень ввода/вывода. Каждый из Деревообрабатывающие машины HOMAG – результат курса на использование МЭК 61131-3 и CoDeSys Роланд Вагнер В прошлом интеграция компонентов автоматизации разных производителей была делом трудным и даже опасным. Только компании, готовые идти на множество вспомогательных доработок, были способны автоматизировать свои сложные машины с применением программируемых компонентов разных производителей. Немецкая машиностроительная компания HOMAG AG представляет собой великолепный пример использования философии платформенно-независимого проектирования на основе МЭК 61131-3, открывающий новые горизонты унификации оборудования. С помощью МЭК 61131-3 и комплекса CoDeSys машиностроительные компании получают свободу выбора программируемых устройств, не опасаясь сложностей их интеграции.