ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

18 СТА 1/2007 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru В металлургическом производстве технология прокатки слитков на блю- мингах считается довольно традицион- ной и поэтому не слишком привлекала внимание разработчиков контроль- ноизмерительных систем. Одной из операций, производимых над слитком, является его порезка на заготов- киблюмы, а также отрезание дефект- ных головного и донного участков. С точки зрения разработчиков измери- тельных систем условия здесь тяжёлые: старые производственные площадки с наличием большого количества пыли и пара, а также старое и сильно изно- шенное оборудование, для которого характерна сильная болтанка слитков, особенно в поперечном направлении. До настоящего времени требования к точности порезки слитка на блюминге были невысокие. Однако современные тенденции управления производством потребовали включения в автоматизи- рованные системы практически всех производственных участков, в том чис- ле и блюминга. Дополнительно возрос- ли требования к снижению ненорма- тивной обрези при порезке. Всё это оп- ределило поиск новых технических ре- шений. П ОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Для точной порезки слитков на заго- товки требуется предоставить резчику информацию о текущем положении слитка относительно ножниц. Для это- го на рольганге обычно устанавливают- ся специальные метки, служащие ори- ентирами остановки слитка при вы- бранной длине порезки. Ориентируясь по этим меткам, оператор производит порезку слитка. Однако при такой сис- теме слишком велико влияние квали- фикации оператора на точность рас- кроя слитков. Более того, при частых сменах планов раскроя слитков и при высоком темпе проката вероятность ошибок со стороны резчика возрастает. Одним из решений проблемы являет- ся использование специализированных телевизионных систем. Пример реали- зации такой системы хорошо изложен в работе [1]. Её принцип основан на по- лучении на экране компьютера цифро- вого изображения горячего слитка. Для точного позиционирования слитка от- носительно линии реза изображение с телекамеры программно совмещают с предварительно формируемой коорди- натной сеткой. Разумеется, такая сис- тема значительно облегчает работу опе- ратора, однако она не позволяет в пол- ной мере решить задачу автоматизиро- ванного учёта порезки блюмов. С ПОСОБ РЕШЕНИЯ При разработке системы контроля порезки были использованы оптиче- ские корреляционные измерители соб- ственной разработки. Такой измери- тель представляет собой цифровую стереокамеру с линейными матричны- ми фотоприёмниками. Один из кана- лов камеры определяет перемещение объекта в относительных единицах. Используя информацию от второго ка- нала, определяют расстояние до объек- та, и в результате перемещение изобра- жения преобразуется в реальное пере- мещение объекта. Подобные измери- тели используются для слежения за скоростью и длиной слитка при раз- ливке стали на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) [2, 3]. Скоро- сти продвижения слитка на МНЛЗ не- велики, обычно это 0,01…0,05 м/с, по- этому реализация корреляционного измерителя для такого перемещения не встретила особых трудностей. Однако на блюминге скорость слитка может Контроль порезки слитков на блюминге Игорь Иерусалимов, Юрий Карфидов, Александр Литвинов В статье описана система контроля порезки слитков на блюминге. Система основана на использовании оптических корреляционных измерителей скорости для контроля положения слитка перед порезкой. Рассказано о сетевых возможностях системы и её интеграции с системами учёта и мониторинга производства. Ножницы горячего реза блюминга