ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

Технические характеристики оптиче- ского измерителя приведены в табл. 1. С ОСТАВ СИСТЕМЫ Оптический измеритель располагал- ся вблизи подающего рольганга на рас- стоянии 2 м от проката, как показано на рис. 5. Дополнительных мер по при- нудительному охлаждению корпуса или очистке оптики измерителя в про- цессе промышленной эксплуатации не потребовалось. Калибровка измерите- ля производилась предварительно в ла- боратории, поэтому после монтажа по- требовалось ввести в систему только расстояние от его оптической оси до линии реза слитка. Большой допусти- мый диапазон изменения расстояния до слитка существенно облегчил раз- мещение измерителя вблизи рольганга. В качестве встроенного компьютера измерителя использовалась процессор- ная плата PCM3350 (фирма Advantech), выполненная в формате PC/104. Программное обеспечение оп- тического измерителя функционирова- ло в операционной системе MSDOS, которая позволила реализовать режим «жёсткого» реального времени. Данные передавались по интерфейсу RS485 с темпом 100 информационных теле- грамм в секунду. В каждой информаци- онной телеграмме содержались данные о текущем положении переднего края слитка относительно измерителя, а так- же текущие значения скорости слитка и его бокового смещения. Следует отметить, что обработка изо- бражений и расчёт координат продви- жения слитка производятся внутри оп- тического измерителя. В интерфейс выдаются уже готовые, не нуждающие- ся в дополнительной обработке данные о текущем положении слитка относи- тельно линии реза. Таким образом, весь «интеллект» полностью сосредо- точен на нижнем уровне системы. За- дачей потребителей информации ос- таётся лишь её отображение. Благодаря такой глубокой начальной обработке данных структура системы получилась довольно простой. На рис. 6 приведена общая схема измерительной системы. Для организации связи между измерителем и постом оператора по ин- терфейсу RS485 применялся конвертер интерфейса I7120. В промышленном компьютере, размещённом на посту операторарезчика, использована про- цессорная плата ROCKY512 (ICP) с ус- тановленным процессором GX1/300 МГц. В корпусе компьютера PAC106 (ICP) размещался блок пита- ния NLP65 (Artesyn Technologies). Бла- годаря применению процессора с ма- лым тепловыделением вентиляторов для охлаждения не потребовалось. В приведённой на рис. 6 структуре системы информация, полученная от оптического измерителя, выдаётся на компьютер операторарезчика. На дис- плее отображается координата передне- го края слитка относительно линии реза ножниц. Ориентируясь по значению этой координаты, оператор производит порезку слитка на заготовкиблюмы требуемой длины. Для регистрации факта порезки сигнал реза от ножниц подаётся через плату дискретного ввода PCL730 (Advantech) в компьютер, где в локальной базе данных создаётся новая запись о времени порезки, длине блюма и его порядковом номере. Программное обеспечение компьютера резчика реа- лизовано в операционной среде Linux. Это позволило организовать в реальном времени как отображение информации для резчика, так и её передачу в систему учёта и мониторинга проката верхнего уровня. Передача информации в локальную сеть осуществляется по протоколу 20 СТА 1/2007 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИ Я / МЕ ТАЛЛ У Р Г И Я www.cta.ru Таблица 1 Технические характеристики оптического измерителя Диапазон допустимых скоростей объекта от –3,0 до +3,0 м/с Расстояние до слитка 2000…2500 мм Допустимое изменение расстояния до слитка при движении до 600 мм Погрешность измерения текущей длины слитка 0,20% Погрешность измерения скорости слитка 1% Темп выдачи информации 100 раз в секунду Интерфейс связи RS-485 Рис. 4. Временная зависимость положения слитка относительно ножниц Рис. 5. Расположение оптического измерителя относительно подающего рольганга