ЖУРНАЛ «СТА» №1/2007

58 СТА 1/2007 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА КОНТРОЛЛЕРЫ www.cta.ru Ч АСТЬ 1 О ЧЁМ ПОЙДЕТ РЕЧЬ В данной статье рассказывается об ап- паратнопрограммном комплексе Fastwel I/O – относительно новом семействе продукции фирмы Fastwel, предназна- ченном для создания автоматизирован- ных систем сбора данных и управления технологическими процессами. Как правило, журнальные статьи, по- свящённые аппаратнопрограммным средствам АСУ ТП, представляют собой вариации на тему рекламных листков или документации производителя либо являются своеобразным отчётом поль- зователей об опыте применения того или иного оборудования и программно- го обеспечения в конкретных проектах. Ценность таких статей несомненна. В первом случае общественность получает возможность ознакомиться с основны- ми характеристиками представляемой системы, изложенными в сжатом виде на страницедвух, а во втором – убе- диться, что то или иное коммерческое «железо» или программное обеспечение используется специалистами в реальных проектах, а значит, действительно при- носит комуто пользу. В этой статье делается попытка отсту- пления от традиций и представляется взгляд на аппаратнопрограммный комплекс Fastwel I/O с противополож- ной точки зрения – с точки зрения раз- работчика. Перед началом изложения стоит сделать ряд оговорок. Вопервых, здесь не будет подробно- го перечисления всех технических и функциональных характеристик изде- лий – при желании с ними можно оз- накомиться в документации и справоч- ных материалах на Webузле компании Fastwel. Вовторых, автору данной статьи, яв- ляющемуся программистом, очень труд- но избежать соблазна «нахваливать» только «своё болото». Оправданием в какойто мере может служить далеко не бесспорный тезис о главенствующей ро- ли программного обеспечения в совре- менных аппаратнопрограммных ком- плексах специального назначения (АСУ ТП, встраиваемые системы и т.п.). Разумеется, в материалах статьи найдет- ся место для описания различных «тон- ких» приёмов прикладного программи- рования, конфигурирования и обслужи- вания комплекса. Втретьих, здесь будут описаны не только механизмы, реализующие тот или иной набор функций, но и ход на- ших мыслей, инженерные компромис- сы и другие факторы, лежащие в основе того или иного решения. Насколько интересен и полезен мате- риал такого рода, судить вам, уважае- мые читатели. Д ЛЯ ЧЕГО ИЗОБРЕТАЛСЯ « ВЕЛОСИПЕД » В состав аппаратных средств коммер- ческого варианта серии Fastwel I/O в на- стоящее время входят три типа програм- мируемых контроллеров для сетей CANopen, RTU/ASCII и Modbus/TCP, а также более 20 типовых Modbusмоду- лей вводавывода в конструктиве WAGOI/OSYSTEM. Для программи- рования пользователям предоставляется адаптированная среда разработки про- грамм на языках стандарта IEC 611313 CoDeSys (версия 2.3.6.1) фирмы 3SSmart Software Solutions. В общем, с точки зрения конструкции и общих принципов применения, монтажа и программирования серия Fastwel I/O весьма похожа на изделия 750й серии WAGOI/OSYSTEM. Первый вопрос, который может воз- никнуть после прочтения приведенной информации и беглого взгляда на фото- графии: а зачем, собственно, было тра- тить время, силы и немалые средства на разработку семейства продукции, внеш- не почти как две капли воды похожего на изделия фирм WAGO и Beckhoff? Причин тому было несколько, а уж на- сколько они веские – решать читателю. В начале 2003 года фирма Fastwel по- лучила техническое задание на разработ- ку комплекса аппаратнопрограммных средств для применения в составе ком- плексов автоматизированного управле- ния, безопасности движения и диагно- стирования тягового подвижного соста- ва (КАУД) двух типов электровозов. В частности, среди требований к контрол- лерам звучали такие слова, как модуль- ность, унификация, расширенный диа- пазон рабочих температур, возможность разработки и встраивания прикладных алгоритмов пользователя на языке обще- го применения, возможность расшире- ния номенклатуры модулей вводавыво- да без существенных временных затрат по мере развития функциональных воз- можностей КАУД и т.п. В то же самое время компания Fastwel уже несколько лет выпускала продукцию в формате MicroPC, в большей степени ориентированную на OEMпроизводите- лей, и имела собственное производство. Fastwel I/O изнутри Александр Локотков В статье рассматриваются внутреннее устройство и принципы функционирования основных составных частей аппаратно-программного комплекса Fastwel I/O, предназначенного для создания автоматизированных систем сбора данных и управления. Представлены подходы к проектированию и детально описаны межмодульная внутренняя шина FBUS, адаптированная среда исполнения прикладных программ CoDeSys, сервисы сетевых протоколов и особенности взаимодействия составных частей комплекса друг с другом.