ЖУРНАЛ «СТА» №3/2007

чиков и проверен на работоспособ- ность. Автоматический контроль осуществ- ляется постоянно в течение всего вре- мени транспортирования. Контроль вычислителя производит- ся периодически, один раз в 5 минут, занимая примерно 1,5 секунды. Он ох- ватывает основные модули вычислите- ля. При обнаружении отказа вычисли- теля гаснет индикатор «ИСПР», а на табло выдаётся сообщение об отказав- шем модуле. Контроль объектов управления по донесениям производится при каждом включении или выключении агрегата. При обнаружении отказа высвечива- ется сигнал «ОТКАЗ» на лицевой па- нели, а на табло выдаётся сообщение об отказавшем агрегате, например: «НЕТ ВКЛЮЧЕНИЯ КОМПРЕССОРА АОВ1». После включения агрегата эффект его включения контролируется по по- казаниям датчиков ИПТВ2, ИПТВ3, ИПТВ4. Если, например, после вклю- чения секции электрокалорифера АТ1 температура в контуре термостатирова- ния не вошла в заданные границы за заданное время, САУК включает сле- дующую секцию АТ1. Если датчик ДПВ1 показывает снижение давления в контуре ниже допустимого, САУК выключает действующий вентилятор и включает второй и т.д. С ТРУКТУРА СИСТЕМЫ Выбор структуры САУК определили следующие факторы: ● вид и количество связей со смежны- ми устройствами; ● требования к надёжности; ● условия эксплуатации; ● применяемая элементная база. Главной задачей здесь стал выбор ос- новного ядра САУК — вычислителя, удовлетворяющего требованиям систе- мы. В результате анализа возможных вариантов был выбран вычислитель формата MicroPC, укомплектованный соответствующими модулями фирм Octagon Systems и Fastwel. Анализ тре- бований по производительности и час- тичное оценочное программирование задач САУК на языке С++ показали, что и по быстродействию, и по объёмам памяти многие процессорные модули как фирмы Fastwel, так и Octagon Systems гарантируют надёжный запас. С учётом планов расширения в пер- спективе задач САУК предварительно было решено использовать процессор- ную плату CPU686 (Fastwel), отличаю- щуюся широким набором функцио- нальных возможностей. Однако в этом случае нагрузка на модуль питания 7112/24, применяемый в вычислителе, оказалась бы близкой к критической. Поэтому мы вынуждены были приме- нить процессорный модуль Octagon Systems 5066, имеющий хоть и меньшие возможности, но обладающий доста- точной функциональностью и потреб- ляющий при этом ток в среднем на 0,5 A меньше. Следует отметить, что впо- следствии, с появлением малогабарит- ных, надёжных и достаточно мощных модулей питания нами был проработан вариант САУК с использованием моду- лей, в том числе процессорных, только отечественной фирмы Fastwel. Основными видами связи САУК с управляемыми системами по входам и выходам являются дискретные связи с уровнем напряжения +27 В. В силу этого оправданным решением стало применение модулей дискретного вво- да DI325 и дискретного вывода DO325, позволивших благодаря встроенной гальванической развязке состыковаться с датчиками и объекта- ми управления без дополнительных со- гласующих устройств. Для выдачи в АОВ1 и АОВ2 команд переменным на- пряжением 220 В (50 Гц) были приме- нены оптронные передающие модули РАЗ РА БО Т КИ / КОСМОНА В Т ИК А 53 СТА 3/2007 www.cta.ru Рис. 2. Структурная схема вычислителя САУК