ЖУРНАЛ «СТА» №4/2007

ОБ ЗО Р / Т Е Х НОЛО Г ИИ 16 должен быть предусмотрен такой пульт. Как уже отмечалось, подробное опи- сание интерфейсов и работы автомати- зированных систем приведены в рабо- тах [5, 6]. Автору ближе подход к созда- нию системы автоматизации БСУ, внедрённый в ЗАО «Железобетон» [6], который проще реализован, но основ- ными недостатками которого являются отсутствие обратной связи по влажно- сти и температуре при приготовлении бетонной смеси и невозможность рас- пыла воды в смесителе, необходимого при приготовлении жёстких смесей. Приведём краткое описание функцио- нирования системы Dozer и покажем основные отличия от других систем. В начале смены оператор вводит не- обходимые данные для инициализа- ции системы, такие как наличие ком- понентов в расходных бункерах, влаж- ность компонентов по данным лабора- тории для тех из них, которые не кон- тролируются датчиками влажности. Оператор также вносит заявки на при- готовление бетонной смеси из базы данных или с клавиатуры компьютера и, если необходимо, корректирует по- рядок выгрузки компонентов из весо- вых дозаторов в смеситель, временную диаграмму выгрузки (временные за- держки) компонентов в смеситель, па- раметры технологического процесса и т.п. При инициализации система рас- считывает параметры замеса и общее количество замесов, учитывает влаж- ность компонентов, контролирует вы- полнение необходимых условий для начала технологического процесса, та- ких как наличие компонентов в рас- ходных бункерах, исправность обору- дования и т.д. При последующей рабо- те основная задача оператора – ввести заявки на приготовление бетонной смеси из базы данных или с клавиату- ры компьютера и контролировать про- цесс приготовления смеси в каждом из бетоносмесителей. Затем открываются затворы расходных бункеров и произ- водится двухстадийное (грубое и точ- ное) дозирование компонентов бетон- ной смеси по весу (кроме воды и доба- вок). После окончания процесса дози- рования исходные компоненты из до- заторов перегружаются в смеситель, в котором производится перемешива- ние бетонной смеси, а затем смесь вы- гружается в транспортную тележку. При этом имеется возможность зада- ния в зависимости от вида продукции индивидуальных технологических па- раметров, таких как порядок загрузки компонентов в смеситель и время пе- ремешивания на различных стадиях приготовления смеси. Оператор в ре- альном времени видит на экране мо- нитора график изменения влажности бетонной смеси (рис. 2) до получения гомогенной смеси и выдачи команды на её выгрузку. Подача воды осуществ- ляется не по заранее введённому ре- цепту, что в принципе тоже возможно, а распыляется в смесителе через цен- тробежные форсунки собственной разработки (рис. 7) до достижения за- данного водоцементного отношения. Водоцементное отношение контроли- руется по показаниям установленного в смесителе СБ138 датчика HM06, а не по изменению нагрузки на двигате- ли смесителя, как это часто практику- ется. Датчик влажности HM06 также выдаёт текущую температуру смеси. Расход воды отображается на монито- ре и заносится в архив. Весь техноло- гический процесс постоянно контро- лируется. При любых отклонениях его текущих параметров или ошибках в работе оборудования система управле- ния выдаёт соответствующее сообще- ние оператору и в случае выхода значе- ний текущих параметров за заранее ус- тановленные предельные значения за- прашивает вмешательство оператора. После каждого замеса или после вы- полнения всей заявки система форми- рует и записывает соответствующие отчёты. Это позволяет вести полный учёт заявок, отгрузок потребителю, расхода компонентов и выхода бетона. Н ЕКОТОРЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ Автором рассмотрены достаточно простые аппаратные решения автома- тизации БСУ с использованием про- мышленного компьютера ROBO2000 и адаптеров вводавывода. Более ши- рокое распространение в России при автоматизации БСУ [5] и в других при- ложениях получили системы управле- ния, выполненные на базе промыш- ленных компьютеров и модульных контроллеров фирмы Advantech, давно работающей и хорошо себя зарекомен- довавшей на рынке промышленной ав- томатизации. Благодаря большому и разнообразному набору процессорных плат, модулей вводавывода, преобра- зования интерфейсов, гальванической развязки и т.д. промышленные компь- ютеры и модульные контроллеры этой фирмы оптимизируются для конкрет- ных применений, обеспечивая требуе- мую мощь аппаратнопрограммных средств и сохраняя при этом необходи- мую гибкость для адаптации к услови- ям применения. В аппаратных решениях для более жёстких условий эксплуатации (рас- ширенный диапазон температур, уда- ры, вибрация и т.п.) и повышенных СТА 4/2007 www.cta.ru Рис. 6. Рабочее место оператора БСУ с пультом ручного управления Рис. 7. Бетоносмеситель СБ-138 с центробежными форсунками для распыла воды