ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

по перемещению шины, который про- порционален величине перемещения шины от места, соответствующего об- нулению преобразователя ПУП, посту- пает на интерфейсную плату ЛИР930, а затем в системный блок компьютера. Сравнение сигналов задания и обрат- ной связи осуществляется в компьюте- ре в цифровом виде. Отклонение меж- ду реальным значением сигнала обрат- ной связи и заданным значением управляющего сигнала преобразуется ЦАП многофункционального модуля РСI1716 в сигнал рассогласования Δ U . В соответствии с величиной сигнала рассогласования ПИДрегулятор, вхо- дящий в состав частотного регулятора, формирует сигнал задания частоты. Под воздействием этого сигнала час- тотный регулятор изменяет частоту вращения приводного двигателя и стремится привести разницу между за- данным и реальным значениями пара- метра управления к нулю. Крутящий момент, создаваемый приводным дви- гателем, через червячный редуктор РД вращает ходовые винты ХВ, которыми перемещаются траверсы ТР с за- креплённой в них осью и расположен- ной на ней шиной по гладким колон- нам КЛ. Положение траверс, а значит и испытываемой шины, при известном шаге ходовых винтов однозначно опре- деляется количеством оборотов вала приводного двигателя. При перемеще- нии траверс испытываемая шина авто- матически устанавливается в одно из положений: в случае определения гео- метрических размеров и при испыта- ниях на обжатие – до соприкоснове- ния испытываемой шины с силовой плитой СП (при снятом наконечнике НК), а при испытаниях на продавлива- ние – до соприкосновения с наконеч- ником НК. При нагружении шины возникающая нагрузка измеряется дат- чиками силы ДС (их четыре). Сигналы этих датчиков после усиления усилите- лями модулей УИ преобразуются АЦП многофункционального модуля РСI1716 и поступают в системный блок компьютера для измерения дейст- вующего значения нагрузки на шину, записи диаграмм деформирования ши- ны и организации защит шины и стен- да. Конечный выключатель КВ2 сраба- тывает в крайнем нижнем положении траверс, при замыкании его контактов флажком ФЛ2 отключается приводной двигатель. Далее описывается, каким образом определяются статические характери- стики шины. Наружные диаметр и ширина шины определяются на ненагруженной ши- не, расположенной на силовой плите СП. Наружный диаметр шины вычис- ляется по формуле: где L – расстояние от верхнего положе- ния траверс (место, соответствующее обнулению преобразователя ПУП) до силовой плиты – конструктивно из- вестная величина; l – величина перемещения траверс с закреплённой на них шиной от своего верхнего положения до соприкоснове- ния шины с силовой плитой. Наружная ширина (ширина профи- ля) шины определяется при соприкос- новении упоров УП с боковыми сторо- нами шины как сумма перемещений, измеренных преобразователями ПЛП1 и ПЛП2. Для обеспечения постоянного контакта упоров УП с шиной корпуса преобразователей ПЛП подпружинены. 30 СТА 1/2008 РАЗ РА БО Т КИ / КОН Т Р ОЛ Ь НО - И ЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫ Е СИС Т ЕМЫ www.cta.ru р м щ н н т р ц н л л ч н р м щ н н т о в с в щ г л н о р з в т л с е т ф н т т т н п ют р н н н л д н р з щ с вл е с п ют р в д к н н ж а н ч н е н л р з д н ч н е л щ г н л о р з е с г ф ц н н г д л н с г с в н о в с в л ч н н л с г с в н г л т щ с т н г г л т р м р е н д н т т д с в е г н л н г л т м н е т т щ н в н г г т л м с в т н ц жд р л н л т щ м д в м в н т л р в н д т щ е д в т т р м р м щ ю с в с п л ж п т в м н в н г д в т н з н р л е с л ч с в р т л в н г г т л р м щ в п т в м н т т ч с т н л в е с н л ж н ч р д л н р ч с м р п т я ж т п к н в п т в м н л в т т к н н к п т н я д л в п к н в н к н к г ж н н н к щ г к м р е с к м л н л ч к с л н л т м д л о р з ю с г ф ц н н г модуля РСI 1716 и посту ают в системный блок компьютера для измерения действую щего значе ия нагрузки на ши у, запи си диаграмм деформи ования шины и организац и защит шины и стенда. Конеч ый выключатель КВ2 сраб ты вает в крайнем нижнем л ж н в м к н т т к к ч е с в н г т л с в е с к р з р д л ю с т ч с р т р к н р н м р н н р д л ю с н г ж н п л ж н л в т р н м н ч е с м л с н н г л ж в с о в с в щ н л н о р з в т л л в т с р т н н л ч н л ч н р м щ н в н г л ж н п к н в н л в т р н р н р н ф н р д л е с п к в н р к в м р м н м р м щ н м р н о р з в т л м п ч н с я н г т т р н п с о р з в т л п ж н н 2( ), D L l = − Т К / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ ИС Т ЕМЫ Условные обозначения: ДВ — двигатель; РД — редуктор; ПЛП1 и ПЛП2 — первый и второй преобразователи линейных перемещений; КВ1 и КВ2 — первый и второй конечные выключатели; УП — упор; ХВ — ходовой винт; ФЛ1 и ФЛ2 — первый и второй флажки; ТР — траверса; Ш — шина; КЛ — колонна; НК — наконечник; СП — силовая плита; ДС — датчик силы; ПУП — преобразователь угловых перемещений; УИ — усилитель измерительный. Рис. 2. Структурная схема стенда © 2008, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru