ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

(рис. 3). Данный щит предназначен для питания потребителей переменного то ка ГРС энергией заданного качества, распределения нагрузки и учёта потреб ляемой электроэнергии. Щит выполнен на базе источников бесперебойного пи тания фирмы APC. При пропадании на пряжения питающей сети распредели тельный щит обеспечивает питание системы в течение до 72 часов в зависи мости от мощности ответственных по требителей. Щиты распределительный и центральный выполнены на базе шкафов фирмы Rittal. Все датчики и исполнительные уст ройства ГРС подключаются к системе через блоки быстросъёмных реле и клеммных колодок, которые обеспечи вают дополнительную гальваническую изоляцию и требуемую нагрузочную способность сигналов управления и сигнализации. Реле и клеммные колод ки связаны с блоками ввода вывода технологического контроллера. При этом часть сигналов запорной армату ры поступает также на блоки ручного управления, расположенные в крейтах. Крейт БРУ высотой 3U содержит один центральный блок и несколько испол нительных блоков. На передних пане лях исполнительных блоков БРУ име ются индикаторные лампы, отобра жающие состояния кранов «Открыт», «Закрыт», «Неисправен», и кнопка «Выбран», предназначенная для выбо ра крана с целью дальнейшего управле ния его состоянием из центрального блока. Центральный блок имеет на пе редней панели кнопки «Открыть», «За крыть» и «Исполнить», позволяющие управлять заранее выбранным краном. Переключатель «Ручной/Автомат» пе реводит управление кранами в автома тический или в ручной режим. Через блоки БРУ производится соединение системы с обмотками соленоидов узлов управления кранами (ЭПУУ 4, ЭПУУ 6 или подобными) и блоками концевых переключателей. В щит системы авто матизации может быть установлено до трёх крейтов БРУ с одним централь ным блоком и общим числом исполни тельных блоков до 18 штук (до 6 штук в каждом крейте). Сигналы датчиков и БРУ регистриру ются технологическим контроллером, в состав которого входит процессорный блок и блоки ввода вывода собственно го производства. Блоки ввода вывода входят разъёмами один в другой, обра зуя линейку с единой шиной. Линейка блоков ввода вывода опрашивается процессорным блоком через интерфейс Ethernet по протоколу Modbus TCP. Для подключения внешних сигналов все блоки ввода вывода имеют съёмные клеммные колодки, это позволяет про изводить быструю замену блоков в слу чае неисправности. Количество кана лов ввода вывода данной системы мо жет достигать следующих значений: ● каналы телеуправления ТУ (дискрет ный вывод) – 210; ● каналы телесигнализации ТС (дис кретный ввод) – 210; ● каналы телеизмерений текущих ТТ (аналоговый ввод) – 120; ● каналы телеизмерений интеграль ных ТИ (счётчики импульсов) – 60; ● каналы телерегулирования ТР (ана логовый вывод) – 120. Указанное количество каналов соот ветствует одной линейке блоков ввода вывода, заложенной в типовое реше ние. Практически можно использовать несколько линеек, в каждой из кото рых может содержаться до 15 блоков ввода вывода разных типов. Если сформировать линейку из 15 блоков ввода ТС, каждый из которых имеет 14 каналов, то получатся указанные 210 каналов ТС. Аналогично получены значения, приведённые по другим ти пам каналов ввода вывода. Внешний вид процессорного блока представлен на рис. 4. При выборе ма теринской платы для процессорного блока было протестировано несколько вариантов встраиваемых модулей раз личных фирм. Наиболее подходящим вариантом по исполнению оказался процессорный модуль Advantech PCM 3350. На базе этого блока в дан ный момент выполнено основное ко личество контроллеров комплекса «Каскад САУ». В настоящий момент производится тестирование следующе го поколения процессорных блоков на базе модуля Advantech PCM 3375. Программное обеспечение процес сорного блока работает под управлени ем операционной системы реального времени QNX в жёстком цикле дли тельностью 500 мс. В течение цикла последовательно производятся ввод данных, выполнение технологических алгоритмов, вывод управляющих сиг налов и передача информации на верх ний уровень – в подсистемы архивиро вания и отображения САУ ГРС, а так же в систему диспетчерского контроля и управления сети ГРС. Обмен данными с уровнем диспетче ра и оборудованием ГРС, имеющим интерфейсный ввод, производится че рез последовательные порты процес сорного блока. Необходимое количест во последовательных портов достига ется встраиванием в процессорный блок модулей Advantech PCM 3643 (RS 232) или Advantech PCM 3614 38 СТА 2/2008 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / Н ЕФТ Е ГАЗОВ А Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 2. Щит центральный САУ ГРС Рис. 3. Щит распределительный САУ ГРС