ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

активных классов является примитив ным. Для каждой команды создаётся связка: имя команды и соответствую щая структура данных. Полученная па ра подставляется для использования при вызове devctl(). Для удобства можно сделать «обёртку» над вызовом devctl() в виде функции или создать интерфейсный класс. В послед нем случае термин «послать сообщение классу» приобретает буквальный смысл. Управление по обеим осям произво дится одинаково. Некоторые програм мы запускаются дважды, но регистриру ют разные имена, задаваемые через па раметр, например /dev/mas3/motor_az и /dev/mas3/motor_el. Такой простейший приём даёт два независимых, но одина ковых процесса, различение которых не составляет труда. О РИЕНТИРОВАНИЕ АНТЕННЫ Для точного наведения положение антенны должно быть отъюстировано по двум осям. Выставление горизонта ли, то есть задание нулевого положе ния по угломестной оси, выполняется по уровню, для чего предусмотрена специальная площадка. С азимутальной осью проблема слож нее. Начало отсчёта должно соответст вовать направлению на север. Магнит ный компас не обеспечивает необходи мую точность, а специальные геодези ческие приборы очень дороги. В связи с этим были предложены две методики. Так как местоположение и точное время известны с помощью приёмника GPS, то, используя астрономические формулы, можно вы числить положение Солнца. Конструк ция зеркала антенны и облучателей сим метрична, при точ ном наведении на Солнце тени, отбра сываемые элемента ми конструкции, бу дут проходить точно через центр зеркала. Такой картинки не обходимо добиться, вращая специальные юстировочные вин ты. Эта методика проста и наглядна и обеспечивает необходимую точность. Вторая методика не зависит от време ни суток и облачности. На геостацио нарных спутниках установлены радио маяки, передающие сигналы на извест ных частотах. Можно навести антенну на спутник, наблюдать величину сигна ла на спектроанализаторе и путём пере мещения антенны в небольших преде лах найти максимум приёма. При этом показания угловых датчиков должны соответствовать расчётным, в против ном случае надо выполнить корректи ровку положения нуля азимута. Движе ние антенны производится в ручном режиме работы программы путём нажа тия на соответствующие клавиши. В качестве источника сигналов мож но использовать спутники телевизион ного вещания. Если установить соот ветствующую плату в компьютер, то уровень приёма можно контролиро вать по качеству изображения. Р ЕЗУЛЬТАТЫ Система разработана, отлажена, на строена. Все необходимые испытания успешно пройдены. Высокие характе ристики комплекса обусловили спрос, превосходящий первоначальные ожи дания. Есть интересные предложения по развитию. Дополнительные возможно сти могут быть реализованы за счёт усо вершенствования системы управления, имеющей для этого большие резервы. Антенна демонстрировалась на рос сийских и международных выставках. Развёрнутая на позиции мобильная антенная система для приёма телемет рической информации показана на рис. 4. ● 54 СТА 2/2008 РАЗ РА БОТ КИ / С Р Е ДС Т В А С В Я ЗИ www.cta.ru Рис. 4. Развёрнутый в полевых условиях мобильный пункт приёма телеметрической информации (справа — антенна МАС 3, в салоне автомобиля — станция МПРС и компьютер управления антенной, на переднем плане — транспортировочная тара) Смелый ход Lambda: впервые объявлена гарантийная поддержка на весь срок службы источников питания Впервые компания, работающая в об ласти источников электропитания, предло жила пожизненную гарантию на свои изде лия. Компания Lambda (европейское отде ление) объявила, что высококачественные источники питания cерии HWS для про мышленных применений теперь обеспечи ваются гарантийным обслуживанием в те чение всего срока эксплуатации. Это пер вый случай среди производителей источ ников электропитания: поскольку данные изделия эксплуатируются в жёстких усло виях, такой шаг, как пожизненная гарантия на них, весьма существенен для этого ры ночного сегмента. Н а д ё ж н о с т ь флагмана компании Lambda – источни ков серии HWS – была подтверждена не значительным количеством возвращае мых для ремонта изделий со времени на чала поставок (с пятилетним сроком га рантии) несколько лет назад. Предлагаемый компанией ПРОСОФТ ряд изделий с выходными мощностями от 15 до 1500 Вт, включая модели для жёстких усло вий эксплуатации («HD» в кодировке) и модели для медицинского электрообору дования, поддерживается «пожизненной» гарантией при условиях монтажа и экс плуатации в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации. Комментируя это беспрецедентное предложение, управляющий директор ев ропейского подразделения Lambda Адам Равиц (Adam Rawicz) отметил: «Для того чтобы предлагать такую гарантию, нужно быть полностью уверенными в своих из делиях. Качество и надёжность наших ис точников питания соответствуют мирово му уровню, и заказчики знают, что могут выбирать их без опасений отказов в про цессе эксплуатации, – это является следст вием гарантийных обязательств на весь срок службы.» ●