ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

отличительной чертой является принци пиальная необходимость в подсистеме контроля работоспособности как основ ного, так и резервного элементов, нали чие блока переключения на резерв (обычно переключение выполняется программно), а также шины для синхро низации между процессорами (послед нее относится только к резервированию процессоров). Основным параметром систем с резервированием замещением является время переключения на резерв. Переход на резерв выполняется в преде лах одного или нескольких контроллер ных циклов и занимает время от единиц миллисекунд до долей секунды. Системы с более медленным пере ключением на резерв (от долей до еди ниц секунд) относят к системам с «тёплым» резервом. Конструктивное от личие «тёплого» резервирования кон троллеров от «горячего» заключается в отсутствии высокоскоростного канала синхронизации между процессорами, вместо него используется стандартная низкоскоростная промышленная сеть или другой последо вательный канал обмена. Для контроля работоспособности используются такие па раметры и события, как, например, обрыв линии связи, ко роткое замыкание (к.з.), величина напряжения и тока пита ния, отсутствие связи, перегрев выходных каскадов модулей вывода, перегрузка по току, отсутствие нагрузки, выход сиг налов за границы динамического диапазона, срабатывание предохранителя, срабатывание блокировок и защит, целост ность линий связи с модулями ввода вывода, ошибка кон трольной суммы, ошибка памяти, «зависание» процессора и т.п. Перечень процедур контроля ПЛК приведён в ГОСТ Р 51841 [13]. Диагностическая информация должна выводить ся на пульт оператора и одновременно может использовать ся для переключения на резерв. Для исключения ошибочного перехода на резерв по при чине сбоя в системе контроля используют временной фильтр, который разрешает переключение только при усло вии, что состояние неисправности длится не менее установ ленного времени (например, 1...100 мс). Общее и поэлементное резервирование Резервированными могут быть от дельные элементы системы, их груп пы и вся система в целом. Поэле ментное резервирование позволяет повысить отказоустойчивость в пер вую очередь наиболее важных или наименее надёжных элементов, вы брать различную кратность резерви рования для разных элементов систе мы и тем самым достичь максималь ного отношения надёжности к цене. Общее резервирование не требует анализа соотношений между надёж ностью отдельных элементов систе мы, исключает ошибки при расчёте надёжности и выборе различных схем резервирования, а также ошибки, вызван ные плохой наглядностью архитектуры системы при поэле ментном резервировании. В случае общего резервирования достаточно двух отказов для отказа всей системы, если один из отказавших элементов расположен в основной системе, а второй – в резервной. При поэлементном резервировании вероятность такого от каза существенно ниже, поскольку для его реализации необ ходимо, чтобы один из отказавших элементов был основ ным, а второй – его резервом, что крайне маловероятно. Резервирование модулей ввода и датчиков Типичными отказами при вводе сигналов в ПЛК являют ся обрыв и короткое замыкание линии связи. На долю отка зов линий связи датчиков и исполнительных устройств в системах автоматизации приходится 85% всех отказов [14]. Линии связи могут повреждаться в результате стихийных явлений (например обмерзание проводов), земляных работ, неправильного монтажа, злонамеренных действий и т.п., поэтому их надёжность часто не связана напрямую с надёж ностью кабеля. 95 СТА 2/2008 www.cta.ru В ЗАПИСНУЮ КНИЖК У ИНЖЕ Н Е РА E Сеть AI 1 AI 2 AI 3 Сеть + + + T 3 T 2 T 1 Сеть AI 1 AI 2 AI 3 Сеть + + + а б I Сеть AI 1 AI 2 AI 3 Сеть I Сеть AI 1 AI 2 AI 3 Сеть а б Рис. 3. Резервирование модулей ввода ( а ) и датчиков с модулями ( б ) Рис. 4. Резервирование модулей ввода тока с измерительными резисторами внутри модулей ( а ) и снаружи ( б ) доступа к исходному коду ОСРВ QNX Neutrino на основе гибридной лицензионной политики. На конференции выступят руководители QNX Software Systems, представители компа ний разработчиков аппаратных и программ ных решений для QNX, ведущие компании производители и системные интеграторы, применяющие ОСРВ QNX в своих решениях. Участие в конференции бесплатное при ус ловии обязательной предварительной реги страции на сайте конференции www.qnx russia.ru ● 10 я юбилейная конференция QNX Россия 2008 24 апреля в Москве состоится 10 я меж дународная конференция QNX Россия — крупнейшее российское мероприятие, по священное системам управления и встраи ваемым системам на основе операцион ной системы реального времени QNX. В центре внимания — инновационная про грамма компании QNX, радикальным обра зом меняющая принятую практику разработки программного обеспечения за счёт объедине ния концепции открытого исходного кода и коммерческого подхода благодаря открытию