ЖУРНАЛ «СТА» №2/2008

Структуры систем аварийного включения и отключения с дублиро ванной сетью и ПЛК, резервирован ными по схеме 2оо3, показаны на рис. 12 а, б . Отметим, что для дубли рования ключей на рис. 12 б было бы достаточно просто соединить их по следовательно, заземлив нижний (по схеме) вывод нагрузки. Однако в этом случае становится возможным опас ный отказ, вызванный к.з. верхнего по схеме вывода нагрузки на источ ник питания. При этом отключение нагрузки оказывается невозможным. Применение второго ключа для раз мыкания пути тока на землю позволя ет исключить такой отказ. Принцип контроля и диагностики выходных каскадов и линий связи с нагрузкой иллюстрирует рис. 13. Он аналогичен использованному в моду лях аналогового вывода (рис. 8 б ). На пряжение ( V 1 – V 0 ), пропорциональ ное току нагрузки, и V 0 преобразуют ся с помощью АЦП в цифровую фор му и передаются в микропроцессор модуля для извлечения диагностиче ской информации. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Денисенко В.В. Выбор аппаратных средств автоматизации опасных про мышленных объектов // Современные технологии автоматизации. 2005. № 4. С. 86 94. 2. МЭК 61508 5 (1998). Функциональная безопасность электрических/электрон ных/программируемых электронных систем, связанных с безопасностью. Часть 5. Примеры методов для опреде ления уровней целостности защиты. 3. Черкесов Г.Н. Надёжность аппаратно программных комплексов. — СПб. : Питер, 2004. — 480 с. 4. Липаев В.В. Надёжность программных средств. — М. : Синтег, 1998. — 232 с. 5. ГОСТ 27.002 89. Надёжность в технике. Основные понятия. Тер мины и определения. 6. МЭК 61508 7 (2000). Функциональная безопасность электриче ских/электронных/программируемых электронных систем, обес печивающих безопасность. Часть 7. Обзор методов и средств изме рения. 7. МЭК 61508 3 (1998). Системы электрические/электронные/ программируемые электронные, связанные с функциональной безопасностью. Часть 3. Требования к программному обеспече нию. 8. ГОСТ 15467 79. Управление качеством продукции. Основные по нятия. Термины и определения. 9. Смит Д.Д., Симпсон К.Д. Функциональная безопасность. — М. : Издательский дом «Технологии», 2004. — 208 с. 10. Александровская Л.Н., Афанасьев А.П., Лисов А.А. Современ ные методы обеспечения безотказности сложных технических систем. — М. : Логос, 2001. — 206 с. 11. Беломытцев В. Замена элементов управляющей вычислительной системы без отключения питания // Современные технологии ав томатизации. 2000. № 2. С. 72 77. 12. Денисенко В. ПИД регуляторы: вопросы реализации // Совре менные технологии автоматизации. 2007. № 4. С. 86 97. 13. ГОСТ Р 51841 2001. Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний. 14. SIMATIC Automation System S7 300. Fail Safe Signal Modules: Manual. — Edition 04/2006. — Siemens. 236 p. 15. Mitsubishi Safety Programmable Controller. MELSEC QS Series. CC Link Safety System. Remote I/O Module: User's Manual. —Mitsubishi Electric Corp. P. 114. 99 СТА 2/2008 www.cta.ru В ЗАПИСНУЮ КНИЖК У ИНЖЕ Н Е РА М E 2 E 1 1 2 ПЛК 1 ПЛК 2 ПЛК 3 М E 1 1 2 ПЛК 1 ПЛК 2 ПЛК 3 Рис. 12. Резервирование цепей дискретного вывода для систем аварийного включения ( а ) и аварийного отключения ( б ) а б М E 2 E 1 1 2 3 4 ПЛК 1 ПЛК 2 ПЛК 3 М E 2 E 1 1 2 3 4 ПЛК 1 ПЛК 2 Рис. 11. Резервирование модулей вывода, шины и контроллеров (М – нагрузка) а б R н V 0 к.з. на землю обрыв V 1 E пит к.з. на питание X R 0 Рис. 13. Принцип обнаружения обрыва линии связи и к.з. на шину питания и на землю в модуле вывода дискретных сигналов