ЖУРНАЛ «СТА» №3/2008

60 СТА 3/2008 РАЗРАБОТКИ МАШИНОСТРОЕНИЕ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Иглопробивная машина М72 была произведена в 1976 году в США и не которое время спустя введена в эксплу атацию на одном из предприятий Улья новской области. За прошедшие годы машина порядком износилась, и если механическая часть поддерживалась в относительно хорошем состоянии, то электронная система управления по степенно выходила из строя, теряя функцию за функцией. На момент привлечения компании «ПОИСК» к восстановлению системы управления машина управлялась прак тически вручную, и оператор позицио нировал отдельные механизмы кноп ками на пульте, ориентируясь по инди каторам. Первоначально система управления была построена по достаточно распро странённому в те годы принципу. Ис пользовались кулачковые командоап параты, сельсины, контактные конце вые выключатели, релейная логика, жёсткая логика на транзисторах и мик росхемах низкой степени интеграции. Силовая часть была представлена дви гателями постоянного тока, управляе мыми тиристорными регуляторами и пневматическими исполнительными механизмами. На поверхности пульта управления было расположено не сколько десятков кнопок и переключа телей, ламп, регуляторов, цифровых и стрелочных индикаторов. Перед специалистами компании «ПОИСК» были поставлены задачи: ● заменить физически изношенную систему управления с полным вос становлением функций; ● реализовать ряд новых возможнос тей, направленных на стабилизацию параметров технологического про цесса и облегчение труда оператора; ● заменить приводы некоторых испол нительных механизмов машины; ● заменить большинство имеющихся датчиков на более надёжные и совре менные. К новой системе управления были предъявлены следующие требования: ● обеспечение функциональности ста рой системы (описание работы со хранилось); ● автоматическое выполнение испол нительными механизмами заданных действий с учётом установленных параметров работы; ● автоматическая подготовка машины к выполнению рабочих операций; ● возможность избирательного управ ления любым исполнительным меха низмом в ручном режиме; ● минимизация количества кнопок и индикаторов на пульте управления; ● сохранение параметров работы в энергонезависимой памяти контрол лера в виде «программы сшивания» (совокупности наборов параметров, соответствующих определённому ви ду продукции) с возможностью по следующей загрузки любой ранее со хранённой «программы сшивания» и выполнения работы по ней; ● реализация подсистемы блокировок на нижнем уровне системы управления для защиты исполнительных механиз мов машины и их приводов от взаим ных столкновений и поломок во время возникновения нештатных ситуаций; ● ведение журнала работы (сохранение параметров процесса сшивания с привязкой ко времени). Предварительная оценка числа конт ролируемых дискретных и аналоговых сигналов, каналов управления и регули рования, объёма и сложности реализуе мых функций показала, что управление машиной под силу промышленному контроллеру «не слабее» Fastwel CPU686 с соответствующим набором плат расширения, а пультовые функции лучше всего реализовать на основе сен сорного монитора с «актуальными» кад рами. Таким и было выбрано основное направление проектирования системы. О ПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ Иглопробивная машина предназначе на для создания нетканых материалов, широко используемых в промышленно сти. Наиболее распространёнными сре ди них являются сушильные полотна, применяемые в бумажной промышлен ности, материалы для разнообразных фильтров, материалы для изготовления формованных панелей элементов инте рьера автомобилей, материалы для утеп ления и шумоизоляции и т.д. Принцип создания нетканого полот на довольно прост. На так называемый каркас полотна (замкнутое кольцо из переплетённой лески или холщового материала) наносятся несколько слоёв ваты (нетканого прочёсанного матери ала равномерной толщины), каждый из которых вбивается в каркас тысячами зазубренных игл, сосредоточенных на игольных брусьях. Полотно проходит под ударами игольных брусьев задан ное количество кругов с наложением ваты, а затем – несколько кругов без наложения. Каждый круг характеризу ется индивидуальными значениями параметров работы, чем обеспечивает ся получение необходимой марки гото вого полотна. Каркас и вата в зависи мости от марки полотна могут иметь Система управления иглопробивной машиной Дамир Микеев, Михаил Белороссов В статье описывается реализованная компанией «ПОИСК» на базе современных аппаратно программных средств глубокая модернизация системы управления иглопробивной машиной — станком по производству нетканого полотна.