ЖУРНАЛ СТА 1/2009

клапана (ПК). Суммарно оборудование объекта управления, подключённое к САУ, состоит из: ● 12 ОК (6+6); ● 24 концевых выключателей ОК (12+12); ● 48 ПК (24+24). Клапаны ОК и ПК разработки УкрГНТЦ «Энергосталь» являются электропневматическими узлами, уп0 равляемыми с помощью пневморас0 пределителей с электромагнитным управлением (электропневмоклапа0 нов). Для ОК обычно используются пневмораспределители и пневмоци0 линдры итальянской фирмы Camoz0 zi, для мощных быстродействущих клапанов ПК используются узлы ОАО «Пневматика» (г. Симферо0 поль). Концевые выключатели вы0 полнены на основе герконов («сухой» контакт). О СОБЕННОСТИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ФРИР 800 Х 2 Поскольку отдел АСУ ТП является одним из структурных подразделений УкрГНТЦ «Энергосталь», разработ0 чики САУ ФРИР работают в тесном контакте и с конструкторами фильт0 ра, и с технологами газоочистки, что0 бы в полной мере учесть в алгоритмах и программе все особенности конструкции, режимов работы и эксплуатации фильтров ФРИР для оптимизации параметров надёжности и стоимости САУ, с одной стороны, и обеспечения качества очистки и ре0 сурсоэнергосбережения при работе фильтра —с другой. Далее в качестве примера приведён ряд особенностей, учитываемых в программе контроллера. 1. Режимы работы дымососов при ре0 генерации: максимальные обороты, мощность и энергопотребление при выгрузке кокса в течение 45–60 секунд и минимальные — в паузе 5–6 минут. 2. Удельные нагрузки на рукава фильтра: проведение регенераций с отсечкой только в паузах при мини0 мальных оборотах дымососов. 3. Учёт запыленности фильтра: про0 ведение одновременной и полной регенерации в обоих полуфильтрах только при полной их загрязнён0 ности, при иных условиях — толь0 ко выборочно и по мере необходи0 мости. 4. Ресурс дымососов и энергопотреб0 ление: проведение обоснованных регенераций только в паузах при минимальной мощности. 5. Ресурс клапанов, рукавов, комп0 рессоров и энергопотребление: проведение только обоснованных регенераций автономно по полу0 фильтрам. 6. Учёт параметров сжатого воздуха: приостановка циклов (темпа) реге0 нерации на время «провалов» и вос0 полнения давления по каждой из двух магистралей сжатого воздуха. 7. Учёт степени очистки: повторная регенерация в усиленном режиме в случае, если проведённая регенера0 ция не дала нужный результат. 8. Учёт особенностей конструкции ФРИР: управление одним конт0 роллером и одной программой дву0 мя независимыми объектами в ав0 тономных режимах с асинхронны0 ми входными управляющими сиг0 налами. Учёт указанных и ряда других осо0 бенностей позволяет решать задачу по обеспечению качественной газо0 очистки при минимальном количест0 ве циклов регенерации, обеспечении максимальных ресурсов оборудова0 ния фильтра, дымососов, компрессо0 ров и минимальном энергопотреб0 лении. Для УБВК «Алчевсккокс» с учётом указанных особенностей необходимо было разработать сравнительно недо0 рогую САУ ФРИР, надёжно работаю0 щую в автономном режиме на откры0 том воздухе при отсутствии класси0 ческой структуры АСУ ТП ГОТ с ра0 бочей станцией на базе промышлен0 ной ПЭВМ и монитора. При этом нужно было предоставлять информа0 цию о состоянии оборудования и ре0 жимах работы ФРИР и обеспечивать возможность управления со стороны оператора, находящегося в отдельном помещении на удалении 50–70 мет0 ров от фильтра. В целях упрощения оборудования было решено реализо0 вать САУ на одном общем контролле0 ре, управляющем двумя псевдонеза0 висимыми объектами управления. П ЛАТФОРМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПТК САУ ФРИР Исходя из указанных требований и особенностей объекта управления, разработчики САУ ФРИР выбрали контроллер Fastwel I/O (Россия) с процессорным модулем СРМ703 и панель оператора HMI5056T фирмы Maple Systems (США), которая легко стыкуется с данным контроллером. При этом учитывалось следующее: контроллеры Fastwel I/O [4, 5] заре0 комендовали себя как надёжные и недорогие ПЛК, в течение несколь0 ких лет практически безотказно эксплуатирующиеся на российских железных дорогах. Их широкий диа0 пазон рабочих температур (–40...+ 85°С) свидетельствует о достаточно высокой параметрической надёжнос0 ти и одновременно помогает решить задачу работы в неотапливаемом по0 мещении. СРМ703 имеет интерфейс Ethernet (10/100 Мбит/с, протокол обмена Modbus TCP/IP), что позво0 ляет не только подключать панель оператора, но и при необходимости легко интегрироваться в любую SCADA верхнего уровня через OPC0 сервер. Кроме того, для разработки прикладного программного обеспе0 чения (ПО) используется открытая высокоуровневая система програм0 мирования CoDeSys, которая в насто0 ящее время является одной из наибо0 лее прогрессивных и широко исполь0 зуемых систем программирования контроллеров в мире. Контроллеры Fastwel I/O поставляются с предуста0 новленной средой CoDeSys. Панель HMI5056T (см. Operator Interfaces for Industry. Silver Series Plus. HMI5056T и Silver Series Plus. Installation and manual на сайте www.maplesystems.com ) — это недоро0 гая компактная (диагональ 5,6") цвет0 ная графическая панель оператора с хорошей яркостью, сенсорным TFT0 экраном и поддержкой Ethernet. Па0 нель оснащена микропроцессором 200 МГц, имеет 32 Мбайт флэш0памя0 ти, 64 Мбайт DRAM, порты USB и Ethernet (10/100Base0T), порт для подк0 лючения CompactFlash, стандартные последовательные интерфейсы и прог0 раммируется с помощью удобного па0 кета разработки EZware05000, позво0 ляющего легко создавать проекты на базе графических форм и произво0 дить их отладку как на реальной па0 нели, так и в режиме её эмуляции. Из многих поддерживаемых панелью протоколов обмена для стыковки с ПЛК Fastwel I/O использовался Modbus TCP/IP. С ТРУКТУРА И СОСТАВ САУ ФРИР 800 Х 2 Контроллер САУ ФРИР 800х2 сос0 тоит из процессорного модуля СРМ703, 32 СТА 1/2009 РАЗ РА БОТ КИ / Т ЯЖЕ ЛА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru © СТА-ПРЕСС