СТА 2009-2

OUT1:=DI1; DO1:=INP1; Замечание. Переменные были обо значены ранее в редакторе конфигу раций PLC Configuration, поэтому не обходимость определения их в модуле POU отсутствует. Кроме того, необходимо добавить задачу в конфигураторе задач ( Task Configuration) с помощью щелчка правой клави шей мыши и выбора пункта Append Task. Назовите создан ную задачу Main, выберите циклический тип (cyclic) и пери од T#10ms. Для вызова главной программы используйте пункт Append Program Call ( Добавить вызов программы), дос тупный через щелчок правой клавишей мыши на задаче Main. В появившемся окне выберите программу PLC_PRG. Загрузка проекта в контроллер Для подключения контроллеров CPM702 и CPM703 к ПК используется порт консоли контроллера COM1 (RS 232C) и соединительный кабель ACS00019. Для создания канала связи между средой разработки и контроллером вызовите диалоговое окно через пункт меню Online → Communication Parameters... Добавьте новый комму никационный канал с помощью кнопки New. Введите имя канала в поле Name, например CPM702_P2P, и выберите в списке Device драйвер FASTWEL P2P driver (рис. 8). Новый канал связи добавится после нажатия кнопки ОК. Выберите последовательный порт ПК, к которому будет подключаться контроллер (дважды щёлкните мышью на пункте Port и выберите нужный порт с помощью клавиш ↑ « стрелка вверх» или ↓ « стрелка вниз»). Для завершения рабо ты нажмите кнопку OK. Сохраните программу, после чего загрузите в контроллер с помощью пункта меню Online → Login. С ОЗДАНИЕ ПРОЕКТА ДЛЯ ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА M APLE S YSTEMS Конфигурация панели оператора HMI5080T осуществляется с помощью программного пакета EZware 5000. Откройте среду разработки EasyBuilder ( рис. 9). Создайте новый проект с по мощьюпункта меню File → New. В появившемся диалоговом ок не выберите тип панели HMI5080T/HMI5104T (640 × 480). После нажатия кнопки OK возникнет окно, позволяющее добавить но вый коммуникационный драйвер с помощью кнопки NEW. Конфигурирование внешней сети Modbus Для работы с ПЛК CPM702 выберите коммуникационный драйвер Modbus RTU Master в поле PLC type и порт RS 485 2 W в поле PLC I/F. Параметры порта панели устанавливают ся в соответствии с параметрами порта контроллера, поэто му используйте значения, указанные ранее в таблице 2. В таблице 5 указаны рекомендуемые значения параметров для панели оператора. Для работы с ПЛК CPM703 выберите коммуникационный драйвер Modbus TCP/IP Master в поле PLC type и порт Ethernet в поле PLC I/F. Параметры порта панели устанавли ваются в соответствии с параметрами порта контроллера, по этому используйте значения, указанные ранее в таблице 3. В таблице 6 указаны рекомендуемые значения параметров для панели оператора. Адресация входных и выходных регистров панелей опера тора серии HMI5000 для драйверов Modbus RTU Master и Modbus TCP/IP Master представлена в таблице 7. 93 СТА 2/2009 www.cta.ru В ЗАПИСНУЮ КНИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Рис. 7. Текст программы для ПЛК FASTWEL I/O Рис. 8. Создание канала связи P2P Рис. 9. Создание нового проекта в EasyBuilder 5000 Параметр Описание Рекомендуемые значения Name Имя и описание, определяемое пользователем Modbus RTU Master HMI or PLC Тип драйвера PLC Location Если ПЛК подключён непосредственно к панели, устанавливается значение local, если через другую панель – remote Local PLC type: Коммуникационный драйвер для работы с ПЛК Modbus RTU Master PLC I/F: Тип порта RS#485 2W PLC station No.: Номер ПЛК 1 Interval of block pack: Количество слов, полученных от ПЛК 5 Settings: COM: Порт панели, к которому подключён ПЛК COM1 Settings: Baud Rate: Скорость обмена 19200 Settings: Data Bits: Количество битов данных 8 Settings: Stop Bits: Количество стоп#битов 1 Settings: Parity: Чётность None Settings: Timeout ( sec): Время ожидания ответа 1.0 Settings: Turn around delay: Время задержки перед последующим запросом панели 0 Таблица 5 Рекомендуемые значения параметров канала связи панели оператора с ПЛК CPM702 © СТА-ПРЕСС