ЖУРНАЛ СТА 4/2009

цепции ПЛК, а также стандарта МЭК 61131 вообще и среды разработки CoDeSys в частности. ● Средой разработки поддерживаются все языки стандарта МЭК и возмож ность использования разных языков в одном проекте. Нами использова лись два из пяти: SFC и ST. Практика показала очень высокую эффектив ность этой пары. ● Хорошие возможности по масшта бированию проекта обеспечивает поддержка массивов функциональ ных блоков и конфигурационных (шаблонных) переменных. ● При переходе в режим исполнения среда разработки превращается в удобный и эффективный отладчик, который позволяет работать как при отсутствии контроллера (в режиме эмуляции), так и в режиме on line с реальным контроллером по сети. ● Большая вычислительная мощность и многозадачная исполнительная система контроллера позволили легко встроить в программу имита тор объекта управления, что очень полезно при отладке алгоритмов. ● Весьма удобным средством в CoDeSys являются так называемые визуализа ции (это аналог экранов SCADA сис тем). Они осуществляют взаимодей ствие с любыми переменными проек та через встроенный шлюз передачи данных Gateway (с минимальными усилиями со стороны программиста) и служат для графического отображе ния технологического процесса на этапе исполнения. Мы использовали визуализации для отладки ПО и пусконаладки оборудования, хотя для какой то группы проектов они вполне могут играть роль встроенной SCADA системы. Пример визуализа ции CoDeSys для контроля и упра вления одной из камер приведён на рис. 11. З АКЛЮЧЕНИЕ Описанный в настоящей статье про ект был реализован в 2008 году. Разра ботка проектной документации, про граммного обеспечения и поставка оборудования осуществлялись одно временно в течение трёх месяцев. Сборка шкафов управления и монтаж оборудования в цехе завершены за один месяц. Четыре месяца ушли на пусконаладку системы. Большой срок пусконаладки в основном был связан с низкой надёжностью клапанов, регу лирующих подачу пара в камеры. По стоимости КТС и базового ПО проект можно отнести к категории малобюд жетных. Тем не менее сочетание кон троллеров WAGO I/O, промышленных компьютеров AdvantiX и SCADA сис темы GENESIS32 обеспечило высокую реактивность системы, комфортный человеко машинный интерфейс и необходимую точность поддержания технологических параметров. Внедрение АСУ ТП ТВО позволило усилить технологическую дисциплину и строже выдерживать технологиче ский регламент, что способствовало повышению качества выпускаемых изделий и экономии энергоресурсов. Опыт конкретной реализации АСУ ТП ТВО с учётом возможности струк турной, функциональной и информа ционной наращиваемости системы позволил разработать типовые аппа ратно программные решения на базе современной техники и ПО, которые могут быть востребованы широким кругом заказчиков для создания систем контроля и управления ТВО желeзобе тонных изделий. Данная работа выполнена в содруже стве специалистами фирмы «Шатл» (г. Казань), НПП «АСУбетон» (г. Баку) и НПО «Инженер 2000» (г. Саратов). ● Авторы – сотрудники НПП «АСУбетон» и ООО «Шатл» Телефон: (843) 272 4766 E mail: info@shuttle.kazan.ru 54 СТА 4/2009 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь С Т РОЙМАТ Е Р ИАЛОВ www.cta.ru Рис. 10. Экран АРМ «Пульт оператора» Рис. 11. Экран визуализации CoDeSys © СТА-ПРЕСС