ЖУРНАЛ СТА 4/2009

● обеспечивает печать прото кола калибровки ДС. Жёсткие требования, предъ являемые к системе в части точности воспроизведения и измерения заданной силы, и сложность их реализации ап паратным путём стали причи ной дополнительных работ, выполненных на уровне прог раммного обеспечения. ● Для подавления помех на входе цифрового программ ного регулятора, влияю щих на точность воспроиз ведения заданной силы, был реализован цифровой фильтр НЧ, осуществляю щий фильтрацию сигнала обратной связи. Фильтр ис пользует алгоритм усредне ния с конечной памятью [9]: S ( k ) = S ( k– 1) + + [ x ( k ) – x ( k–n )]/ n , где S ( k) и S ( k– 1) — отфильтро ванные значения сигнала об ратной связи в текущий и пре дыдущий моменты времени соответственно; x ( k ) и x ( k – n ) — значения па раметра обратной связи, счи танные с АЦП в текущий мо мент времени и в момент вре мени за n отсчётов соответ ственно; n — число усреднений. ● Для повышения метрологи ческих характеристик систе мы (точности воспроизведе ния и измерения силы) раз работана программа, осу ществляющая кусочно ли нейную аппроксимацию градуировочной характе ристики датчика ДСМ. Действия этой программы заключаются в следующем: значения силы, измеренные в основных калибровочных точках, запоминаются в таб лице линеаризации датчика ДСМ, которая хранится в реестре ОС Windows XP, а значения силы, измеренные в промежуточных точ ках, корректируются по значениям силы, хранящимся в реестре ОС Windows XP. Программное обеспечение системы управления и измерения предусматри вает три режима работы: «Ручной», «Автомат» и «Поверка». Режим «Ручной» (главное окно в этом режиме показано на рис. 5) обес печивает общение с насосной установ кой, нагружение и разгружение объек та испытаний оператором и имеет два подрежима: «Пуск» и «Стоп». В обоих подрежимах возможно вы полнение следующих опера ций: увеличение (уменьше ние) скорости нагружения, изменение нагружения на разгружение, разгружение с максимально возможной ско ростью, работа с панелью «Измерение», редактирование программы испытаний. В под режиме «Стоп» оператору пре доставляются дополнитель ные возможности: он может перемещать опорную плиту АП в требуемое положение, проводить загрузку ранее соз данных файлов с программами испытаний, обнулять канал измерения силы, задавать сту пени нагружения (калибро вочные точки) и скорость на гружения (разгружения). Из подрежима «Стоп» возможен переход только в подрежим «Пуск». В режиме «Автомат» (глав ное окно показано на рис. 6) реализуется автоматическое нагружение объекта испыта ний по заданным ступеням нагружения (разгружения), со ответствующим основным или промежуточным калибровоч ным точкам. В обоих подрежи мах («Пуск» и «Стоп») этого режима так же, как в режиме «Ручной», возможна работа с панелью «Измерение». В под режиме «Стоп» дополнительно возможно выполнение следу ющих операций: сохранение файлов с программами испы таний и составление (или ре дактирование) списков основ ных и промежуточных калиб ровочных точек. Из подрежи ма «Стоп» возможен переход в подрежим «Пуск», а также можно перейти в режим «Руч ной» для выполнения опера ций, разрешённых в этом ре жиме. Режим «Поверка» (главное окно показано на рис. 7) обес печивает проведение поверки канала измерения силы, формирование про токола поверки и проведение линеа ризации градуировочной характерис тики датчика ДСМ. В этом режиме работы независимо от подрежимов «Пуск» или «Стоп» возможно выпол нение следующих операций: увеличе 64 СТА 4/2009 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 5. Главное окно системы управления и измерения в режиме «Ручной» Рис. 6. Главное окно системы управления и измерения в режиме «Автомат» Рис. 7. Главное окно системы управления и измерения в режиме «Поверка» © СТА-ПРЕСС