ЖУРНАЛ СТА 4/2009

предполагает, что измерения запуска ются контроллером, после чего модуль ввода вывода передаёт полученные значения в ПЛК. Асинхронный обмен производится не зависимо от цикла контроллера, то есть значения измерений доступны посто янно. В этом режиме ПЛК собирает ре зультаты измерения только тогда, ког да он в них нуждается. Однако когда ПЛК занят выполнением других задач и не способен принимать данные, су ществует опасность потери некоторых значений измерений. E THERNET МОДУЛИ ВВОДА ВЫВОДА УСИЛИВАЮТ ВОЗМОЖНОСТИ ПЛК После краткой характеристики ос новных составляющих системы вер нёмся к задаче измерения размеров вращающихся деталей. Для того чтобы снизить нагрузку на ПЛК и обеспечить приём данных от энкодера, в рассматриваемой системе потребовалось объединить два интел лектуальных Ethernet модуля фирмы ADDI DATA (рис. 3). Ethernet модуль многофункциональных счётчиков MSX E1701 используется для считыва ния и обработки сигналов энкодера, а Ethernet модуль измерения длины MSX E3701 с помощью индуктивных преобразователей перемещения запи сывает данные замеров поверхности коленчатого вала. Модуль счётчиков MSX E1701 пара метрирован таким образом, чтобы сиг нал запуска через каждые 2 градуса ав томатически посылался бы на модуль MSX E3701, то есть сигнал инкремент ного энкодера, имеющего 3600 им пульсов на оборот, считывался бы че рез каждые 20 импульсов. При помощи модуля MSX E3701 можно записать номера каналов или номера последовательностей измере ний и т.д., а также установить порядок использования сигналов запуска. Настройки обоих модулей автомати чески загружаются при подаче электро питания и сохраняются. Как только мо дуль MSX E3701 получит сигнал запус ка от модуля счётчиков MSX E1701, ав томатически начинается измерение. Таким образом, процесс сбора данных инициируется непосредственно через вход запуска. Далее посмотрим на схе му (рис. 4), иллюстрирующую этот про цесс. Здесь посредством функции при ёма данных (функциональный блок FC6) ПЛК получает доступ к измерен ным значениям, которые сохраняются в блоке данных DB (1 DWORD – двой ное слово на канал). Слова могут впо следствии по мере необходимости до полнительно обрабатываться. Благодаря собственным интеллекту альным возможностям (микропроцес сор ARM9) модули могут независимо друг от друга выполнять вычисления минимальных и максимальных значе ний, средних величин и др. О ПРЕИМУЩЕСТВАХ ПРИМЕНЕНИЯ МОДУЛЕЙ MSX E ● Модули MSX E можно использовать не только как средство для измере ния длины, но и в качестве много функционального счётчика. ● Эти модули можно каскадно нара щивать и синхронизировать в диапа зоне микросекунд, тем самым созда вая возможность одновременного ввода измеренных значений длины и данных о позиции. ● Модули предназначены для исполь зования в жёстких усло виях окружа ющей среды, в частности, в расширенном температур ном диапазо не от –40 до +85°C. Они соответствуют классу за щиты IP65, то есть «не боятся» пря мого воздействия воды и проникно вения пыли. Благодаря этому данные модули ввода/вывода не нуждаются в дополнительной защите или установ ке их в закрытый шкаф, что экономит средства и создаёт возможность для рационального использования про изводственных площадей. ● Модули оснащены несколькими ви дами защиты, включая оптоизоля 68 СТА 4/2009 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru CPU ОВ 1 Операционный блок FC6 Функциональный блок DB Блок данных Получение данных от внешнего устройства Ethernet коммутатор Ethernet Порт 0 Ethernet Порт 1 Выход синхронизации/ запуска Вход синхронизации/ запуска Выход питания 24 В Вход питания 24 В Флэш память Индикация исправности питания Состояние питания Режим энергосбережения Индикация статуса процессора Источник питания Интерфейс MII Оптоизоляция Ethernet Связь/индикация Процессор Схема управления Схема обработки сигналов Счётчик Аналоговый ввод/вывод Цифровой ввод/вывод Измерение длины Одновременное измерение длины Память DRAM Рис. 2. Структурная схема интеллектуального Ethernet модуля, реализующего коммуникационные функции, а также ввод вывод и обработку сигналов ПЛК Ethernet Ethernet Cинхронизация Сигналы запуска 24 B Модуль 2 Измерение длины Модуль 1 Счётчик и цифровой ввод$вывод Рис. 3. Объединение двух интеллектуальных Ethernet модулей MSX E1701 и MSX E3701 (фирма ADDI DATA) для снижения нагрузки на ПЛК и организации приёма данных от энкодера Рис. 4. Схема процесса приёма и обработки измерительной информации © СТА-ПРЕСС