ЖУРНАЛ СТА 4/2009

WAGO I/O 750 402, четырёхканальный мо дуль дискретных выхо дов 24 В —WAGO I/O 750 504, двухканаль ный модуль аналого вых входов 0...10 В — WAGO I/O 750 467. Эти модули подключа ются к полевому конт роллеру WAGO I/O 750 842 для сети Ethernet. Применение полевой сети Ethernet позволяет использо вать в качестве опера торских станций прак тически любой компь ютерный класс. Внешний вид стенда показан на рис. 3. На стенде чётко вы делены функциональные зоны: в левой верхней четверти расположен блок пи тания, правее — контроллер с модуля ми УСО, слева внизу — схема управле ния, правее — электродвигатель, за тем — аварийная кнопка. Фактически стенд представляет со бой физическую модель, отражающую типовую структуру цепей управления электродвигателем в рамках АСУ ТП. На основе такого технического обеспе чения могут решаться самые разнооб разные задачи в соответствии с зало женным программным обеспечением. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Как уже отмечалось, контроллер программируется в среде CoDeSys, обеспечивающей реализацию всех пя ти уровней технологических языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131. Различные фрагменты программ могут реализовы ваться на наиболее подходящем для каждой задачи языке. В этой среде мо жет быть запрограммирован как типо вой функциональный блок управления электродвигателем, так и разработаны различные модели для изучения рабо ты алгоритмов управления электродви гателями разного назначения (охлаж дение трансформатора, поддержания уровня в маслобаке и пр.). Для поддерживаемых платформ ПТК среда CoDeSys предоставляет удобные и наглядные средства конфигурирования модулей УСО и «привязки» переменных проекта к каналам этих модулей. Важной особенностью CoDeSys яв ляется наличие в ней среды визуализа ции, позволяющей на простейшем уровне ознакомиться с принципами разработки SCADA систем. В CoDeSys реализуются все основные функции, характерные для SCADA: визуализа ция процесса, элементы управления, сигнализация, журналы событий. Единственное серьёзное ограниче ние — это работа только с одним контроллером. На рис. 4 приведён фрагмент экрана среды разработки CoDeSys, отражаю щий основные элементы проекта. Возможность работы контроллера WAGO I/O через OPC сервер и под держка протокола Modbus TCP позво ляют использовать лабораторный комплекс для подключения к систе мам с различными современными SCADA (GENESIS, «КРУГ», Mas terScada и др.) и организации их сов местной работы в целях обучения, а также решения практических и иссле довательских задач. В МЕСТО ЗАКЛЮЧЕНИЯ : УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТЕНДА Приведём примерный перечень и краткое содержание лабораторных ра бот, которые могут проводиться на стенде. 1. Аппаратура вторичных цепей элект роустановок. (Реле, автоматические выключатели, кнопки, резисторы, клеммы. Обозначение на схемах, ус ловные графические обозначения, технические характеристики, уст ройство, принципы работы.) 2. Техническое обеспечение ПТК. (Конт роллеры, модули УСО и схемы под ключения сигналов, полевые сети.) 3. Структура программного обес печения. (Технологические языки программирования контроллеров, SCADA системы, база данных пере менных. Простейший пример.) 4. Принципы разработки программ контроллеров. (Связь входных/вы ходных сигналов и программных пе ременных. Простейшая программа с загрузкой в контроллер.) 5. Алгоритмический блок управления электродвигателем. (Основные сиг налы и алгоритмы.) 78 СТА 4/2009 РАЗ РА БОТ КИ / ОБ У ЧАЮЩИЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 4. Фрагмент экрана среды разработки CoDeSys Рис. 3. Внешний вид стенда © СТА-ПРЕСС