ЖУРНАЛ СТА 4/2009

ка и безопасности структурно слож ных систем. Анализ надёжности МР, СФЦ кото рого состоит из 37 вершин (рис. 11), позволил определить причины отказов (автоматически построить деревья от казов) и найти наиболее эффективные пути повышения надёжности [8]. З АКЛЮЧЕНИЕ Разработанные программно техни ческие комплексы и физические моде ли объектов управления применяются при обучении студентов 2–5 курсов по дисциплинам «Основы теории управ ления», «Технические средства интел лектуальных систем», «Теоретические основы автоматизированного управле ния», «Микропроцессоры в системах управления», «Надёжность, эргономи ка и качество АСОИУ», «Программно аппаратные комплексы интеллектуаль ных систем», «Проектирование АСО ИУ», «Системы реального времени», «Современные технологии программи рования» и «Современные инструмен тальные средства проектирования сис тем». Такой подход позволяет студен там облегчить понимание изучаемого теоретического материала и получить практические на выки разработки современ ных встраиваемых систем и АСУ ТП. Представленные программ но аппаратная среда и прог раммно технические комп лексы, а также программный комплекс «Арбитр» являют ся платформой для изучения передовых информацион ных технологий моделирова ния и разработки сложных систем управления реально го времени и обеспечивают подготовку высококвалифи цированных специалистов, востребованных на рынке труда. Полученные на факульте те электронной техники и приборостроения СГТУ ре зультаты стали возможны при технической поддержке и реализации образователь ных программ компаний Siemens, Schneider Electric, ОВЕН, ПРОСОФТ, Rittal, AdAstra, SWD Software, Eplan, IBM, СПИК СЗМА. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Опер ационные системы ре ального времени для авионики: обзор [Электронный ресурс] / ИТМиВТ РАН им. С.А. Лебедева. – Режим доступа : http://www.ipmce.ru/ about/ press/ popular/rdc news05052008/. 2. Зыль С.Н. QNX Momentics. Основы применения. – СПб. : БХВ Петербург, 2005. – 256 с. 3. Douglass B. Real Time UML Workshop for Embedded Systems [Электронный ресурс] / SWD Software. – Режим доступа: http://www.swd.ru/Press_Ready/Douglass Book.pdf. 4. Сидельников И.И. Комплексная лабо раторная установка, автоматизированная при помощи приборов ОВЕН // Автомати зация и производство. – 2006. – № 1. – C. 28–29. 5. Петров Д.Ю. Применение Trace mode в учебном процессе // Материалы ХIII меж дунар. конф. TRACE MODE. – М., 2007. – С. 78–83. 6. Федоров Ю.Н. Основы построения АСУ ТП взрывоопасных производств: [в 2 т.]. – М. : СИНТЕГ, 2006. Т. 1: Методо логия. – 720 с. 7. Программный комплекс автоматизиро ванного структурно логического моделиро вания и расчёта надёжности и безопасности систем АРБИТР (ПК АСМ СЗМА), базовая версия 1.0 [Электронный ресурс] / СЕВ ЗАПМОНТАЖАВТОМАТИКА. – Режим доступа : http://www.szma.com/pkasm.shtml. 8. Назаров А.А., Петров Д.Ю., Рыбко В.В. Оценка надёжности функционирования мобильного робота // XXII междунар. науч. конф. «Математические методы в технике и технологиях (ММТТ 22)»: сб. трудов/ под общ. ред. В.С. Балакирева. – Псков, 2009. – Т. 8 – С. 174–177. E mail: iac_sstu@mail.ru 84 СТА 4/2009 РАЗ РА БОТ КИ / ОБ У ЧАЮЩИЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 10. Модель роботизированного технологического комплекса на основе контроллера SIMATIC S7 315F Рис. 11. Схема функциональной целостности МР © СТА-ПРЕСС