СТА 1/2010

30 CИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ДОБЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ В ВЕДЕНИЕ Технологический объект управления В республиканское унитарное пред приятие «Производственное объедине ние «Беларуськалий» входят четыре ру доуправления и два строящихся рудни ка. Каждое рудоуправление состоит из рудника, обогатительной фабрики и вспомогательных цехов. Добыча калий ной руды ведётся с двух либо трёх гори зонтов. Кроме полезной составляющей руды — сильвита (KCl), наверх подни маются галит (NaCl) и нерастворимый остаток в виде глины. После переработ ки на обогатительных фабриках галито вые отходы складируются на солеотва лах, а глина сбрасывается в шламохра нилища. Объёмы добываемой руды та ковы, что для её транспортировки от добычных комплексов к стволам эксплуатируется более четырёхсот ки лометров конвейерного транспорта. На каждом горизонте транспортировка ру ды ведётся с нескольких направлений добычи. При этом от каждого добычно го комплекса руда вначале транспорти руется панельными (перемонтируемы ми), а затем магистральными (стацио нарными) конвейерами. На один ма гистральный конвейер может перегру жаться руда нескольких панельных конвейеров. Как правило, панельные конвейеры (панель) имеют длину до 600–700 метров, магистральные (ма гистраль) — до 1700 метров. Постановка задачи Существовавшие средства автомати зации подземного конвейерного транс порта не позволяли получать в центре управления (диспетчерской рудника) оперативную и полную картину его ра боты с указанием причин и характера неисправности. Схемы управления бы ли громоздки, требовали большого ко личества кабельной продукции. Это приводило к значительным потерям ра бочего времени на ремонт оборудова ния. В то же время у работников объе динения уже имелся опыт разработки, внедрения и эксплуатации систем управления протяжёнными конвейер ными линиями на базе микропроцессорной тех ники: с ноября 1998 года эксплуатируется система управления конвейерами солеотвала 3 го рудо управления с использова нием контроллеров S7 300 и S7 200 фирмы Siemens и ПЭВМ. Аналогичные сис темы применялись в ос тальных рудоуправлениях, поэтому в 2001 году руко водством объединения была поставлена задача создать подоб ную систему и для рудников. Разработка системы управления Анализ зарубежного опыта, в том числе опыта предприятий России, не дал на тот момент положительных результатов. Сис тем управления длинными разветвлённы ми конвейерными линиями рудников на базе микропроцессорных контроллеров, соответствующих средств передачи дан ных и ПЭВМ не было найдено. Проект ные и конструкторские разработки аппа ратуры управления велись силами специ алистов по автоматизации объединения с привлечением специалистов головного института ОАО «Белгорхимпром». В 2004 году опытно промышленная система уп равления заработала на пяти магистраль ных конвейерах горизонта – 420 метров рудника 3 го рудоуправления. В последу ющие два года на микропроцессорную ап паратуру было переведено управление ма гистральными конвейерами всех рудни ков. Изготовление аппаратуры комплекса микропроцессорного управления кон вейерами (далее КМУК) выполняет ком пания «ПАССАТ», которая имеет на это ТУ и право изготовления. О ПИСАНИЕ КОМПЛЕКСА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРАМИ Состав и структура В состав КМУК входят следующие блоки: ● центр управления (ЦУ) — рабочее место оператора конвейерного транс порта в диспетчерской рудника; Управление конвейерным транспортом рудников в ПО «Беларуськалий» Вячеслав Поручник, Евгений Талейко, Александр Талюкин В статье представлена система управления разветвлённым конвейерным транспортом рудников, построенная на основе оборудования фирмы Siemens. Показана архитектура системы, описаны её принципы работы и возможности, рассмотрены перспективы развития. Система внедрена и эксплуатируется на рудниках РУП ПО «Беларуськалий». Рудник 2 го рудоуправления СТА 1/2010 www.cta.ru © СТА-ПРЕСС