СТА 1/2010

контроллером семейства SIMATIC S7 300, который осуществляет сбор и об работку информации о состоянии дат чиков, принимает команды на пуск и останов конвейера с ЦУ или местного поста и формирует управляющие воз действия на приводы конвейера. Ин формация о состоянии оборудования выводится на панель оператора на блоке БУК и передаётся для отображе ния в ЦУ. Для сбора информации о состоянии датчиков БУК магистрального кон вейера использует систему распреде лённого ввода вывода. Устройство кон троля состояния концевых выключате лей и датчиков (рис. 2) имеет 8 диск ретных и 2 импульсных входа, а также 2 релейных выхода. Входы устройства позволяют распознавать обрыв, корот кое замыкание линии, замкнутое и ра зомкнутое состояния датчика. Им пульсные входы улавливают импульсы длительностью от 5 мс и используются для контроля скорости ленты и бараба нов, ведомых лентой. БУК магистрального конвейера име ет два варианта исполнения: для управ ления многодвигательным (до 4 двига телей) конвейером с приводами посто янной скорости и для частотно регули руемых приводов (рис. 3). На рис. 4 приведена структурная схема магист рального конвейера с частотно регули руемыми приводами, использующими преобразователи MASTERDRIVES фирмы Siemens. В ходе работ по переводу конвейер ного транспорта рудников на КМУК было принято решение создать упро щённый вариант блока управления для панельных конвейеров (рис. 5). Па нельный конвейер оснащается мень шим количеством датчиков, поэтому применение системы распределённого ввода вывода на нём неоправданно. В качестве центрального устройства в БУК П применён микропроцессор ный контроллер SIMATIC S7 200, име ющий меньшие габариты и потребляю щий меньше мощности, что позволило уменьшить габариты шкафа управле ния. В целом применение БУК П для панельных конвейеров позволяет зна чительно сократить затраты на автома тизацию конвейеров и упростить их эксплуатацию. При вводе в эксплуатацию блока БУК ему задаются необходимые на стройки, определяющие количество датчиков, их описания, количество приводов, необходимые задержки и т.п.; эти настройки хранятся в энер гонезависимой памяти контроллера БУК, а также в архиве ЦУ. При необхо димости в ходе эксплуатации настрой ки могут быть изменены путём ввода с ЦУ или с операторской панели на са мом блоке БУК. Центральная станция Центральная станция выполняет несколько функций. Во первых, она служит «мостом» между сетями Ethernet и PROFIBUS DP, что позво ляет оптимизировать программное обеспечение и достичь приемлемого быстродействия при сравнительно низкой скорости полевой шины и зна чительном объёме данных. Во вторых, ЦС формирует команды на запуск и остановку конвейеров в конвейерной линии в нужной последовательности, исключающей завалы перегрузочных течек. В третьих, ЦС принимает от блоков БУК показания уровнемеров, установленных на конвейерах для контроля рудной нагрузки. По этим показаниям в режиме реального вре мени рассчитывается количество руды на разных участках конвейерной ли нии и определяется оптимальное зада ние скорости для конвейеров, осна щённых частотно регулируемыми приводами. Центр управления и АРМ оператора конвейерного транспорта Центр управления состоит из ПЭВМ (по две ПЭВМ на каждый обслуживае мый горизонт), работающих под управлением операционной системы Microsoft Windows XP. Программное обеспечение для системы управления конвейерным транспортом реализова но на SCADA пакете WinCC фирмы Siemens. Используются опции сервера и дублирования данных. ЦУ обеспечивает выполнение пере числяемых далее функций. ● Отображение на дисплее в виде мне мосхем в режиме реального времени информации: ■ о состоянии и режимах работы кон вейеров; ■ о состоянии датчиков и защит кон вейера; ■ о конфигурации датчиков, выход ных сигналах, блокировках и защи тах с их параметрами; ■ о состоянии и положении шиберов; ■ о состоянии ЦС; ■ о количестве транспортируемой ру ды по конвейерам. ● Управление с ПЭВМ: ■ выбор маршрутов конвейеров для запуска и останова; ■ запуск и останов конвейеров, вклю чённых в маршрут; ■ перевод шиберов и секционных затворов. ● Выдача аварийных сообщений и изве щений: ■ об остановках конвейеров, работаю щих в режиме управления «Дистан ционный», без команды оператора; ■ о срывах процесса запуска или ос тановки групп (маршрутов) кон вейеров с указанием конвейера, на котором произошёл срыв про цесса; ■ о нарушениях связи с блоками управления или центральной стан цией; ■ о переключении режимов работы конвейера; ■ о работе конвейера в любом из ре жимов; 32 СТА 1/2010 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 2. Устройство контроля состояния концевых выключателей и датчиков Рис. 3. БУК магистрального конвейера с частотно регулируемым приводом © СТА-ПРЕСС