СТА 2/2010

22 СТА 2/2010 CИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru При производстве проката в метал лургии (рис. 1) присутствуют опера ции, связанные с остановкой горячего проката в заданных точках рольганга. Как правило, остановка проката про изводится вручную операторами. Опе ратор визуально определяет текущее положение проката и, управляя приво дами рольганга, производит остановку проката в требуемой позиции. Если ко личество точек остановки невелико, то для точной остановки проката исполь зуют выдвижной механический упор. При этом задача оператора сводится к плавному снижению скорости и подво ду проката на малой скорости к меха ническому упору. Такой способ оста новки вполне приемлем при невысо ком темпе проката. Однако при высо ком темпе проката (до 5 штанг проката в минуту) нагрузка на оператора воз растает, и на обеспечение ритмичности прокатки оказывает влияние квалифи кация самого оператора. Особенно это критично при прокатке строительных балок. При остановке проката с помощью механического упора происходит удар торцов проката об упор. Если произво дится прокатка штанг простого сече ния (квадрат или круг), это не является существенным, однако в случае про катки строительных балок при ударе торцов штанг об упор могут образовы ваться дефекты на их концах, что при водит к снижению количества годной продукции. Представляется целесообразным разработать автоматизированную сис тему управления остановкой проката в заданной позиции. Причём для повы шения выхода годного проката необхо димо исключить механический упор как средство остановки. Естественным образом поставленная задача включает в себя две проблемы. Во первых, необходимо разработать полностью автоматизированную сис тему технического зрения, которая оп ределяет наличие и положение горячих штанг на рольганге. Система техничес кого зрения должна быть полностью автономной, выдавать с необходимым быстродействием положения штанг и не требовать сложной настройки. Во вторых, необходимо разработать авто матизированную систему управления приводами рольганга. Такая система Автоматическое управление остановкой проката Александр Другов, Игорь Иерусалимов, Вячеслав Маркович, Виталий Рыбкин, Артём Юлайханов В статье описана система автоматического управления остановкой проката. Для определения положения проката применена оптическая камера. Управление приводами рольгангов осуществлялось с помощью контроллеров по специальному алгоритму. Рассказано о принципах определения координат проката и управления приводами. Рис. 1. Прокатный цех Рис. 2. Внешний вид оптической камеры R3M © СТА-ПРЕСС