СТА 2/2010

28 СТА 2/2010 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г РАЦИЯ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ www.cta.ru выбранного способа управления при водами рольганга. Р ЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ Новизна и трудности при реализа ции системы потребовали более года на решение задач, связанных с разра боткой как системы технического зре ния, так и системы управления приво дами рольгангов. Однако автоматизи рованная система была успешно созда на и к настоящему времени находится в активной промышленной эксплуата ции уже более полутора лет. Следует отметить, что привыкание к автомати зированной системе произошло удиви тельно быстро, поскольку она сильно облегчила работу оператора (рис. 13). Внедрение автоматизированной сис темы управления позволило отказать ся от использования механического упора при остановке проката и тем са мым уменьшить процент бракованных штанг. Также существенно снижена нагрузка на оператора при высоком темпе прокатки. Оператору теперь достаточно изредка контролировать тот участок рольганга, где производит ся автоматическая остановка штанг, и в случае необходимости переходить на ручной режим управления. В целом на участке рольганга, где установлена автоматизированная система останов ки, теперь приходится останавливать в ручном режиме управления не более 2% штанг, что для существующего производства явилось хорошим резуль татом. Полученные в результате разработки системы технические решения имеют хорошие перспективы для применения в аналогичных задачах по автоматизи рованной остановке проката, напри мер, при его сортировке или при по резке на заданные длины. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Азин Е., Будаква С., Кузьмин А., Фоно тов И. Информационная система резчика слябов в обжимном цехе // Современные технологии автоматизации. – 2001. – № 1. – С. 22–25. 2. Иерусалимов И., Карфидов Ю., Литви нов А. Контроль порезки слитков на блю минге // Современные технологии авто матизации. – 2007. – № 1. – С. 18–22. 3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб. : Профессия, 2003. – 752 с. E mail: igor_tagil@mail.ru V , м/с –2,0 4,0 2,0 0,0 2,0 0,0 4,0 t , с 0 4 V , м/с –2,0 4,0 2,0 0,0 4,0 5,0 6,0 7,0 t , с L , м –4,0 –6,0 –2,0 0,0 4,0 5,0 6,0 7,0 t , с Рис. 9. Зависимость скорости штанги от времени при остановке в ручном режиме с использованием механического упора Рис. 10. Зависимость скорости штанги от времени при автоматизированной остановке Рис. 11. Зависимость скорости штанги от её положения при автоматизированной остановке Рис. 12. Зависимость положения штанги от времени при автоматизированной остановке Рис. 13. Пост оператора V , м/с –2,0 –2,0 0,0 4,0 2,0 0,0 –4,0 L , м © СТА-ПРЕСС