СТА 2/2010

42 СТА 2/2010 РАЗРАБОТКИ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Предпосылками для создания про граммного комплекса послужили проек ты, которыми занимались инженеры ООО НТЦ «Приводная техника» (город Челябинск). В качестве примера можно привести проект, в котором для предприятия ОАО «Челябинский трубопрокатный завод» (ЧТПЗ) требовалось создать систему уп равления скоростными режимами стана печной сварки труб. Расчёт скоростного режима использует математическую мо дель редуцирования трубы, состоящую из пятидесяти нелинейных алгебраичес ких уравнений. Запрограммировать эту модель на традиционном контроллере (ПЛК) невозможно: язык релейно кон тактных схем для этой цели не подходит. Однако задача легко решается на персо нальном компьютере (ПК) с примене нием языка программирования высоко го уровня. Другой пример – модернизация при вода подачи трубы стана холодной про катки труб ХПТ 450П1 (ОАО «Челябин ский трубопрокатный завод»). Алго ритмы векторного управления элект роприводом достаточно сложны, а регу лирование электрических процессов требует высокого быстродействия систе мы управления. Практически только современные ПК с мощными процессо рами могут обеспечить требуемое быст родействие. Но у использования ПК для автомати зации есть свои недостатки: программы на языках программирования для ПК оказываются слишком сложными даже для решения простейших задач автома тизации. Решить эту проблему может специальное программное обеспечение, которое создаёт среду для выполнения программ, написанных на языке прог раммирования ПЛК, позволяя при этом подключать модули, написанные на языках для ПК. Такой подход позволяет объединить преимущества ПЛК и пер сональных компьютеров и обойти упо мянутые ранее недостатки. Программ ный комплекс, созданный специалиста ми ООО НТЦ «Приводная техника», предназначен для реализации этой идеи. Существует ряд аналогичных про граммных продуктов, работающих по такому же принципу, например система ISaGRAF. Но область применения (ме таллургия и электропривод) программ ного комплекса, разработанного ООО НТЦ «Приводная техника», привела к формированию его отличительной осо бенности – возможности использова ния в системах высокого быстродей ствия. Эта особенность не ограничивает применение комплекса. Он может ис пользоваться для решения традицион ных задач автоматизации без какой ли бо модификации, что делает его универ сальным инструментом. А РХИТЕКТУРА Комплекс состоит из технологическо го сервера, набора драйверов для взаи модействия сервера с оборудованием ввода вывода, средств сетевой отладки технологического программного обес печения и клиентских приложений ви зуализации и сбора данных. Комплекс работает под управлением операцион ной системы (ОС) реального времени QNX Neutrino 6 на IBM PC совмести мых компьютерах (табл. 1). ОС QNX Neutrino отлично подходит для реализации идеи объединения преи муществ ПЛК и персональных компью теров. Благодаря микроядерной архитек Программный комплекс для управления промышленными техническими объектами Владимир Слепнёв, Максим Коржавин, Всеволод Остроухов В статье приводится описание программного комплекса, разработанного научно техническим центром «Приводная техника» (г. Челябинск) для систем управления промышленными техническими объектами. Обзорно рассмотрены аппаратные средства, применённые при внедрении комплекса на металлургических предприятиях Челябинской области. Стан печной сварки труб ОАО «Челябинский трубопрокатный завод» © СТА-ПРЕСС