СТА 2/2010

работает система визуализации, которая получает информацию от управляющего контроллера по сети Ethernet с помощью протокола QNet. Все сигналы управления и сигнализа ции на пульте обрабатываются с по мощью станции распределённой пери ферии Beckhoff BK9000, которая переда ёт информацию управляющему конт роллеру C6325 по сети Ethernet с по мощью протокола Modbus/TCP. Управляющий контроллер, сервопри воды Omron и прочее оборудование раз мещены в щите системы управления (рис. 6). Контроллер управляет серво приводами и получает информацию от оптической системы через плату ввода вывода National Instruments PCI 6259. Все дискретные сигналы гальванически изолированы посредством производи мых фирмой FASTWEL клеммных плат дискретного ввода и вывода с оптораз вязкой (соответственно TBI 24/0 и TBI 0/24). Аналоговые входные сигналы фо топриёмника гальванически изолирова ны с помощью модулей SCM7B41 03D фирмы Dataforth. До модернизации станка существова ла проблема быстрого выхода из строя лампы осветителя, что приводило к от казу следящей системы во время работы и потере дорогостоящей трубной заго товки. Для увеличения срока службы лампы был использован регулируемый блок питания (БП) SITOP power flexi фирмы Siemens. Этот БПможет работать в режиме источника напряжения в диа пазоне от 3 до 52 В или источника тока до 10 А. В данной системе БП был наст роен для работы в режиме источника то ка. При включении он ограничивает пус ковой ток, уменьшая износ нити накали вания. Это техническое решение увели чило срок службы лампы осветителя в несколько раз. Для правильной демодуляции сигнала оптической системы требуется высокое быстродействие контроллера, прибли жённое к быстродействию аналоговой электроники, поэтому период управляю щей программы составляет всего 400 мкс. На первом этапе модернизации станка заменены система управления и элект роприводыследящей системы. На втором этапе модернизации планируется устано вить новую систему технического зрения, разработанную вЮжно Уральском госу дарственном университете. Новая систе ма технического зрения будет иметь ла зерный источник света и приёмник на основе ПЗС матрицы с цифровой обра боткой сигнала. Преимуществами новой системы технического зрения будут бо лее высокая надёжность и, как ожидает ся, более высокая точность измерений. 48 СТА 2/2010 РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ www.cta.ru Рис. 5. Пульт управления следящей системы Источник света Фотоприёмник Двигатель горизонтального привода Двигатель вертикального привода Заготовка трубы Монитор Advantech FPM 3191GA Промышленный компьютер AAEON Boxer AEC 6910 A1 Защищённая клавиатура Indukey TKF 085a MODUL Коммутатор Ethernet Advantech ADAM 6520 PS/2 VGA Пульт управления Ethernet Управляющий контроллер Beckhoff C6325 с платой ввода вывода NI PCI 6259 DI БП Siemens SITOP power flexi в режиме источника тока Ethernet Сервопривод Omron Sigma II вертикальный Сервопривод Omron Sigma II горизонтальный FASTWEL TBI 24/0 FASTWEL TBI 0/24 Dataforth SCM 7B41 DO AI Ethernet Щит системы управления Сигналы фотоприёмника Питание осветителя Станция распределённой периферии Beckhoff BK 9000 Элементы управления и сигнализации Ethernet Modbus /TCP Коммутатор Ethernet Advantech ADAM 6520 Рис. 4. Структурная схема следящей системы станка бесцентровой обработки труб Рис. 6. Щит системы управления © СТА-ПРЕСС