СТА 2/2010

Стоит отметить, что наша организа ция уже более 10 лет успешно работает на рынке изделий с повышенными требованиями по надёжности и устой чивости к климатическим условиям: это и космические бортовые приборы, которые успешно эксплуатируются на спутниках серии «Ямал», и приборы для авиации. Среди наших заказчиков такие организации, как РКК «Энер гия», «Российская корпорация ракет но космического приборостроения и информационных систем», НИИ ави ационного оборудования, ЗАО «РААЗ АМО ЗИЛ». Применение опыта, на копленного за время работы в этой сфере, позволило минимизировать стоимость разработки аппаратной час ти СЧПУ. Разбиение задачи на модули и актив ное использование системных объек тов On Time RTOS 32 позволили про ектировать программную часть СЧПУ «Феникс» относительно небольшими силами. Поддержка и развитие ОС On Time RTOS 32 даёт возможность пос тепенно наращивать функциональ ность СЧПУ. Графическая подсистема, поддержка различных файловых сис тем, стек протокола USB – всё это и многое другое является частью опера ционной системы. При разработке СЧПУ «Феникс» особое внимание было уделено изуче нию существующих наработок и сло жившихся правил в автоматизации ме таллообработки. В частности, это от разилось в реализации свободно прог раммируемой электроавтоматики на языке ST (Structured Text) стандарта МЭК 61131 3, а также в развитой структуре системных параметров. Это позволило не только применять СЧПУ для замены старых систем управления токарными и фрезерными станками, но и проводить модернизацию уни кальных станков. Примером может служить запуск станка СМ1М Ф3 (рис. 3), который проводился совмест но работниками предприятий ЗАО «РААЗ АМО ЗИЛ» (монтаж и подклю чение СЧПУ) и НПО «Рубикон Инно вация» (настройка СЧПУ и запуск станка). Время, потребовавшееся для настройки параметров станка, а также для написания и отладки программы электроавтоматики, составило две не дели. И СПОЛЬЗОВАНИЕ СЧПУ «Ф ЕНИКС » В МЕТАЛЛООБРАБОТКЕ СЧПУ «Феникс» применяется при модернизации таких существенно от личающихся друг от друга станков, как ФП17, МА655А3 (рис. 4), МС12 250, КД 46, 16Б16, 16К20. Стандартный язык программирования электроавто матики, развитая система сообщений об ошибках и простая интеграция с CAM системами позволяет строить недорогие производственные участки с малым временем изготовления гото вых изделий. В качестве примера можно привести производственную цепочку изготовле ния корпуса разъёма стандарта D SUB (DB 9) со специализированными раз мерами для переходника DB 9 – USB на базе чипа FTDI, преобразующего RS 422 от промышленного устройства в виртуальный COM порт компьютера (преобразователь встроен в DB 9, от сюда специализированные размеры корпуса разъёма). Описание оборудо вания: горизонтальный фрезерный станок МС12 250 под управлением СЧПУ «Феникс»; система EdgeCam для подготовки технологических прог рамм. Если нет трёхмерной модели де тали и её необходимо изготовить по чертежу, то модель строится (на этом этапе обычно выявляется боV льшая часть ошибок, если они есть). У наше го технолога эта операция заняла 1 час. Далее в системе EdgeCam определяют ся инструменты, которыми будет вес тись обработка, указывается последо вательность технологических опера ций (ещё 2 часа). После этого EdgeCam генерирует технологическую програм му, которая загружается в СЧПУ «Фе никс». Этот процесс отнимает 5 минут. Запускается обработка (две установки, каждая рассчитана приблизительно на 22 минуты обработки), и деталь готова! Общее время обработки, как нетрудно посчитать, составило чуть менее 4 ча сов. И это время, которое прошло от приёма чертежа до выдачи готовой де тали. Таким образом, использование го товых решений, в частности ОС On Time RTOS 32, позволяет значитель но сократить время разработки прог раммно аппаратного комплекса, а также облегчает его поддержку и раз витие. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Горошко Е. Операционные системы ре ального времени [Электронный ресурс]. – Режим доступа : www.qnxclub.net/files/arti cles/rtos/rtos.html. 2. Александреску А. Современное проекти рование на C++. – М. : Издательский дом «Вильямс», 2008. E mail: lex_rubicon@bk.ru 74 СТА 2/2010 РАЗ РА БОТ КИ / МАШИНОС Т РОЕ НИЕ www.cta.ru Рис. 3. Станок СМ1М Ф3 на Рославльском автоагрегатном заводе АМО ЗИЛ Рис. 4. Станок МА655А3 с заменённой системой управления «Курс» © СТА-ПРЕСС