СТА 3/2010

сигналом, равным – Δ U 2 , обеспечивая тем самым постоянство скорости разгру жения испытываемого сосуда за счёт подкачки необходимого количества ис пытательной жидкости. Экстренное разгружение испытывае мого сосуда обеспечивает разгрузочный клапан К2 по команде с управляющего компьютера. Клапаны К1 и К2, кран КР и гидро распределители ГР1 и ГР2 имеют элект рическое управление. Их коммутация осуществляется сигналами «УПР.», сформированными системным блоком компьютера, через модули блока оптрон ных развязок БОР. А ППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА Описываемая система управления и измерения испытательной установки построена на базе одноплатного про мышленного компьютера РСА 6184 производства фирмы Advantech, разме щённого в корпусе IPC 610 этой же фирмы. РСА 6184 имеет процессор Intel Pentium 4 с частотой до 3,06 ГГц, частота системной шины – 533 МГц. В корпусе компьютера также размещён многофун кциональный модуль PCI 1716 (Advan tech), имеющий 16 канальный АЦП и два ЦАП, которые используются для преобразования выходных сигналов дат чиков давления и положения штока гид роцилиндра мультипликатора МП1 и уп равляющих сигналов, сформированных системным блоком компьютера. Для измерения давления в испытыва емом сосуде, мерной колонке и на выхо де наполнительной установки использо ваны датчики давления с нормирован ным выходным сигналом серии ДМП компании BD Sensors RUS (Россия), а для измерения положения штока гидро цилиндра мультипликатора МП1 – бес контактный измеритель пути серии BTL5 фирмы Balluff. Аппаратные средства системы управ ления и измерения расположены в шка фу PROLINE (1400 × 600 × 600 мм) произ водства фирмы Schroff (рис. 6). Блок оптронных развязок на базе пла ты МРВ 16 компании Octagon Systems с модулями ввода вывода Opto 22, пред назначенными для гальванической изо ляции силовой автоматики испытатель ной установки и цифровых портов ввода вывода компьютера, размещён на задней панели шкафа управления. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Программное обеспечение системы разработано в среде Borland C++ Builder и работает под управлением ОС Windows ХР. Взаимодействие управляющей про граммы с аппаратной частью систе 62 СТА 3/2010 РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ www.cta.ru Рис. 8. Главное окно системы управления и измерения в режиме задания и контроля параметров испытания FASTWEL I/O: к службе на флоте готов Модульный программируемый контрол лер FASTWEL I/O после успешно проведён ных испытаний одобрен Российским морс ким регистром судоходства (РС). Свиде тельство о типовом одобрении было полу чено 31 марта 2010 года при содействии компании ПРОСОФТ – официального дистрибьютора продукции FASTWEL на территории России и стран СНГ. FASTWEL I/O – это универсальный комп лекс аппаратных и программных средств для создания систем контроля и управле ния, функционирующих в экстремальных условиях. В состав аппаратных средств FASTWEL I/O входят четыре типа программи руемых контроллеров для сетей CAN, Modbus, Ethernet и PROFIBUS, компактный промышленный компьютер, а также более 20 типовых модулей ввода вывода. Для программирования пользователям пре доставляется адаптированная среда разра ботки CoDeSys фирмы 3S. Как и большин ство изделий, выпускаемых под маркой FASTWEL, модульный контроллер FASTWEL I/O создавался с учётом российской специ фики и предназначен для работы в индуст риальном диапазоне температур от –40 до +85°C, обладает высокой стойкостью к вибрационным и ударным нагрузкам. Всего за несколько лет FASTWEL I/O за служил доверие заказчиков в самых разных отраслях: на железнодорожном транспор те, в обслуживании инфраструктуры аэро портов, химической и атомной промыш ленности. Получение сертификата РС поз воляет продуктам серии FASTWEL I/O выйти на новый рынок: теперь этот контроллер может быть использован для оснащения российских судов в системах автоматиза ции и управления для морской техники. Кроме полученного в марте 2010 года свидетельства РС, комплекс FASTWEL I/O имеет разрешительные документы Ростех надзора, а также внесён в Государственный реестр средств измерений. ● © СТА-ПРЕСС