ЖУРНАЛ СТА 1/2011

«АИС» и предназначена для управле ния работой ПЛК, производящего непрерывный сбор и обработку дан ных, поступающих от УСО, и передачу информации по локальной сети на пульт оператора. Программа выполня ет следующие функции: ● сбор, обработку и передачу на пульт оператора информации о положении исполнительных механизмов, состоя нии ЧП и технических средств ПЛК, результатах выполнения операций; ● приём значений уставок и команд с пульта оператора; ● выполнение команд, поступающих с пульта оператора; ● диагностику технических средств ПЛК; ● автоматическое управление функци онированием программных и техни ческих средств ПЛК. Tecon OPC сервер (далее OPC сер вер) является универсальным сред ством доступа к данным ПЛК со сторо ны SCADA системы. OPC сервер по лучает данные из ПЛК по сконфигури рованному каналу связи. В процессе работы OPC сервера ведётся журнал событий с регистрацией времени под ключения и отключения, нарушений качества передачи данных. Реализова на процедура автоматического восста новления сетевого соединения. OPC сервер обеспечивает выполне ние следующих функций: ● подключение (создание простран ства имён) для одного или более ПЛК; ● доступ к пространству переменных ПЛК; ● восстановление соединения в случае разрыва связи с ПЛК; ● автоматический запуск сервера при запуске SCADA системы и загрузка рабочей конфигурации; ● мониторинг значений переменных ПЛК, а также запись переменных че рез интерфейс пользователя OPC сервера; ● ведение журнала работы, в котором фиксируются основные события и нештатные ситуации; ● сохранение и загрузка конфигурации OPC сервера. SCADA система является комплек сом приложений для операционных систем Microsoft Windows, построен ных в соответствии со спецификацией OPC, и предназначена для создания программного обеспечения сбора дан ных и оперативного диспетчерского управления верхнего уровня систем промышленной автоматизации. Спе циалистами ООО «НПП «АИС» c по мощью SCADA системы GENESIS32 (ICONICS) разработана управляющая программа пульта оператора, которая реализует интерфейс пульта оператора и выполняет следующие функции: ● приём информации, поступающей от ПЛК; ● отображение текущих и заданных значений координат; ● отображение состояния датчиков, мнемосхемы текущего положения крана; ● отображение работоспособности программно технического комплек са системы; ● приём и обработка управляющих ко манд; ● организация, просмотр и ведение баз данных; ● формирование и выдача текстовых и звуковых сообщений оператору; ● защита от несанкционированного доступа, разграничение полномочий пользователей. ЧП имеют стандартно встроенное ПО IPOSplus – это система автомати ческого позиционирования и управле ния циклом работы приводов. Основ ные возможности IPOSplus: ● высокоэффективное позициониро вание привода при наличии обрат ной связи (датчика); ● различные способы обмена данными (системная шина S Bus, RS 485, се тевые интерфейсные модули); ● обработка цифровых и аналоговых входных/выходных сигналов; ● выбор скорости и темпа позициони рования; ● обработка сигналов датчика абсо лютного отсчёта; ● считывание и запись всех парамет ров преобразователя через команды обмена данными; ● изменение параметров во время пе ремещения (конечное положение, скорость и темп позиционирования, вращающий момент). Перемещение моста крана осуществ ляется двумя частотно регулируемыми приводами. Для синхронизации работы приводов моста используется встроен ный регулятор синхронного режима – это специальная программа, использу ющая для работы инкрементные сиг налы от ведущего устройства (сигналы инкрементного датчика). Данная про грамма позволяет управлять нескольки ми приводами в синхронном режиме. ПО ЧП настраивается в процессе ввода ЧП в эксплуатацию с последую щей подстройкой параметров. Управ ление работой приводов осуществляет ся записью значений параметров и со ответствующего слова управления в ЧП из управляющей программы ПЛК по протоколу Modbus TCP. О БЩЕЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ Перемещение как моста, так и тележ ки крана осуществляется путём задания приводу соответствующей координаты и сигнала, разрешающего перемеще ние. Привод автоматически отрабаты вает заданное перемещение и останав ливается в заданной координате. Гори зонтальные перемещения крана выпол няются тремя частотно регулируемыми приводами, каждый из которых состоит из мотор редуктора и частотного преоб разователя. Перемещение моста крана осуществляется двумя приводами, ра ботающими в режиме синхронизации. Перемещение тележки осуществляется с помощью третьего привода. Точность останова обеспечивается встроенной в ЧП системой позиционирования и ав томатического управления циклом ра боты IPOSplus, а также наличием инк рементных датчиков обратной связи на мотор редукторах. Синхронность рабо ты двух мотор редукторов перемещения моста обеспечивается встроенным регу лятором синхронного режима (из ПО ЧП), который постоянно сравнивает уг ловое положение роторов ведущего и ведомого двигателей. Аварийное огра ничение перемещений моста и тележки крана осуществляется с помощью пе реключателей конечных XCK. Вертикальное перемещение крана вверх или вниз осуществляется при на жатии и удерживании оператором со 68 СТА 1/2011 РАЗ РА БОТ КИ / АТОМНА Я ЭН Е Р Г Е Т ИКА www.cta.ru Таблица 1 Состав общего и специального ПО ВИД ПО ПО ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА ПО ПЛК ПО ЧП Общее ● Операционная система Windows 7 Professional ● SCADA система GENESIS32 (ICONICS) ● Драйверы системных устройств ● Tecon ОРС сервер Среда выполнения прикладной программы пользователя – системное ПО TeNIX 5 ● IPOSplus ● Встроенный регулятор синхронного режима Специальное Управляющая программа пульта оператора Управляющая программа ПЛК Файл конфигурации параметров ЧП © СТА-ПРЕСС