ЖУРНАЛ СТА 3/2011

ставе АРМуправления укрытием для оператора в центре управления. На дисплее оператора графически ото- бражаются состояние створок укры- тия, параметры гидросистемы и вир- туальные органы управления укры- тием (рис. 7). АРМимеет связь с рас- положенным в непосредственной близости от него контроллером среднего уровня (пульт дистанцион- ного управления, или ПДУ) и ис- пользует его как ретранслятор ко- манд и донесений о состоянии укры- тия. Также ПДУ (рис. 8) дублирует функции АРМ при пусконаладоч- ных работах, регламентном обслу- живании и в аварийных ситуациях. С ПДУ связан промышленный кон- троллер управления электрогидро- приводом (КЭГП), расположенный в подкупольном пространстве. К КЭГП (рис. 9) подключены датчи- ки углов и конечные выключатели положения створок, а также каналы связи с контроллерами гидрообору- дования и оборудования заштырива- ния створок. Для исключения недо- пустимой скрутки створок купола при поворачивании их парой разне- сённых гидроцилиндров на полуосях установлены шесть угловых датчи- ков типа БВТО-100. Это позволяет КЭГП эффективно контролировать углы перекоса полуосей в допусти- мых пределах ±30 угловых минут. Непосредственно под куполом, в зо- не визуального наблюдения за поло- жением створок, размещён контрол- лер низшего уровня – пульт местно- го управления (ПМУ), предназна- ченный для ручного управления ку- полом при выполнении пусконалад- ки и юстировки оборудования укры- тия, проведении регламентных ра- бот, а также в аварийных ситуациях. Конструктивно он выполнен как ПДУ, отличаясь от него только про- граммным обеспечением. Контрол- леры ПДУ и КЭГП в основном вы- полнены на модулях семейства MicroPC производства фирмы FASTWEL (Москва). При выборе модуля процессора, как и всего тех- нического оборудования системы управления, большое внимание уде- лялось вопросам длительной доступ- ности изделий на рынке, в связи с чем выбор остановился на изделии фирмы FASTWEL CPC108. Этот производительный одноплатный компьютер построен на базе процес- сора AMD Geode LX 800 (500 МГц). 22 СТА 3/2011 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / КОСМОНА В Т ИКА www.cta.ru Узел заштыривания Δϕ =50° Δϕ =100° Δϕ =50° Датчик угла правый Копир Ø 550 Выключатель путевой Выключатель конечный ГЦ правый Микроконтроллер Измеритель хода штока Копир Ø 550 Левая полуось Правая полуось Левая полуось Правая полуось Левая полуось Правая полуось Датчик угла левый Выключатель путевой Выключатель конечный Ход ~ 1,3 м ГЦ левый Микроконтроллер Измеритель хода штока Нижняя створка А Выключатель Измеритель хода Ход ~ 1,3 м путевой Выключатель конечный Выключатель штока Микроконтроллер ГЦ левый левый Датчик угла Ø 550 Копир Узел заштыривания конечный ГЦ правый Микроконтроллер Измеритель хода штока Створка верхняя Датчик угла правый Копир Ø 550 Выключатель путевой Копир Датчик угла Ø 550 левый Выключатель Микроконтроллер ГЦ правый конечный ГЦ левый Микроконтроллер штока Выключатель конечный Выключатель путевой Ход ~ 1,3 м ~1,0 м ~1,5 м ~1,0 м Измеритель хода управляемый гидрозамок Дистанционно хода штока Измеритель путевой Выключатель правый Датчик угла Ø 550 Копир R ≅ 10 м R ≅ 10 м R ≅ 10 м Нижняя створка Б КУПОЛ Узел заштыривания ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ ПДУ Контроллер 4 ВУК АРМ Пульт (Контроллер) 4 75 кВт × 2 Гидростанция Контроллер ЭГП 4 Блок управления заштыриванием (БУЗ) RS/422 RS/422 4 Интерфейс Интерфейс ~ 220 В, 50 Гц ~ 220 В, 50 Гц ~ 220 В, 50 Гц ~ 380 В, 50 Гц ~ 220 В, 50 Гц Контроллер ПMУ 4 Интерфейс RS/422 Интерфейс RS/422 4 СЯ ДУ лев СЯ КВ лев СЯ ДУ прав СЯ КВ прав Кабели Кабели Кабели Кабели Кабели Интерфейс Интерфейс Интерфейс Интерфейс Интерфейс Интерфейс Кнопка СТОП и ДУ СТОП и ДУ Кнопка а б г в 12 4 а 4 4 б 30 10 10 10 10 в 30 10 10 4 4 4 г 12 Углы и КВ Интерфейс RS/422 Интерфейс RS/422 4 10 10 10 10 10 10 4 4 4 4 4 ПОМЕЩЕНИЕ НАСОСНОЙ СТАНЦИИ масла Датчики давления Датчики давления масла масла Датчики давления Датчики давления масла масла Датчики давления Датчики давления масла Дистанционно управляемый гидрозамок управляемый гидрозамок Дистанционно Дистанционно управляемый гидрозамок управляемый гидрозамок Дистанционно управляемый гидрозамок Дистанционно Условные обозначения: ГЦ – гидроцилиндр; ВУК – вычислительный управляю- щий комплекс; ДУ – датчики углов; КВ – концевой выключатель; СЯ – соединительный ящик. Рис. 6. Общая функциональная схема управления укрытием © СТА-ПРЕСС