ЖУРНАЛ СТА 3/2011

гнала по двум оставшимся коорди- натам; 2)проекция объёмного распределения уровня акустического излучения на произвольную плоскость (вращение этой плоскости вокруг также произ- вольной оси создаёт на экране мо- нитора ощущение объёмного изоб- ражения); 3)оценка для каждого луча, положе- ние которого определяется двумя углами, дистанции с максималь- ным уровнем сигнала (совокуп- ность таких точек для всех сочета- ний углов образует поверхность, которая может быть изображена на экране монитора; этот вариант ото- бражения более всего подходит для воспроизведения формы протяжён- ных объектов, например рельефа дна). Примеры воспроизведения акусти- ческого изображения подводного про- странства в бассейне Акустического института представлены на рис. 6. Здесь представлены оценки распреде- ления уровня акустического сигнала по двум координатам при фиксировании угла облучения ( а ), угла приёма ( б ) и двух значений дистанции ( в , г ). На приведённых изображениях отчётливо отображаются стенки, дно и участки поверхности бассейна, покрытые зву- копоглощающими понтонами. Кор- ректно отображаются лестница длиной 3 м, спущенная с понтона (на дистан- ции около 11 м), и металлическая сетка (на дистанции 5 м). Металлическая сетка, фотография которой в надводном положении пред- ставлена на рис. 7, использовалась для имитации протяжённой звукорассеи- вающей поверхности. На рис. 7 также видна приёмно-излучающая антенна, кабели от которой подключены к экс- периментальному стенду обработки сигналов. На рис. 8 представлены два варианта воспроизведения изображения сетки: по амплитуде эхо-сигнала ( а ) и по оценке времени его прихода с каждого углового направления ( б ). Внешний вид подводного модуля трёхмерного звуковизора, изготовлен- ного в Акустическом институте, пред- ставлен на рис. 9. Его основу состав- ляют две перпендикулярно располо- женные 64-элементные линейные антенны, используемые в эксперимен- тальном стенде. Для формирования излучаемых сигналов, оцифровки, фильтрации и передачи на надводный модуль принимаемых сигналов ис- пользуется система, полностью со- 42 СТА 3/2011 Р АЗ Р А БОТ КИ / ПОД ВОДНЫЕ АППА Р А Т Ы www.cta.ru Рис. 7. Приёмно-излучающая антенна (1) и звукорассеивающая поверхность (2) –10 –5 0 5 10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Х , м Z , м Угол облучения –2° 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 –6 –4 –2 0 2 4 6 Z , м Y , м Угол приёма –17° –6 –4 –2 0 2 4 6 –6 –4 –2 0 2 4 6 X , м Y , м Дистанция 10,75 м –6 –4 –2 0 2 4 6 8 –8 –6 –8 –4 –2 0 2 4 6 8 X , м Y , м Дистанция 11,5 м Рис. 6. Отдельные сечения объёмного акустического изображения бассейна, полученные при фиксировании угла облучения ( а ), угла приёма ( б ) и двух значений дистанции ( в , г ) в г а б © СТА-ПРЕСС