ЖУРНАЛ СТА 4/2011

АЦП осуществлялась собственно цифровая обработка сигналов, кото- рая должна была закончиться не- сколько раньше завершения работы АЦП); ● чтение из FIFO в ОЗУ; ● посылка сигналов обнаружения в параллельный цифровой порт. Из перечисленного в прикладной программе были сформированы пото- ки, условно названные «Таймер 1» и «АЦП». Для исключения ожиданий появился поток «Таймер 2», назначение которого – сформировать период воз- буждения. Потоки, работающие с АЦП, ЦАП и таймерами, оперируют с драйве- ром плат сбора данных Adlink D2K. Человеко-машинный интерфейс РЛ-сепаратора работает в графической оболочке Photon microGUI. Он был разработан с помощью Photon Appli- cation Builder (PhAB), что позволило избежать необходимости дополнитель- ного обучения специалистов по по- строению ЧМИ, а также значительно сократить сроки разработки. В настоящее время ЧМИ содержит в зависимости от типа сепаратора до 20 экранных форм. Стартовая форма (рис. 6), на которой приводятся «имя» сепаратора, версии программ и сообще- ния о текущем состоянии, условно раз- бита на 3 зоны: левая – текущие ошибки или неисправности; средняя – режим функционирования сепаратора и подси- стем; правая – управление параметрами. Кнопками в виде стрелок производится вызов символьных и графических форм для контроля (LOOK) или изменения (LOOK AND CHANGE) параметров. З АКЛЮЧЕНИЕ Разработка системы управления на основе ОС РВ QNX для рентгенолюми- несцентных сепараторов алмазов про- изводства НПП «Буревестник» стала очередным закономерным шагом в развитии этих устройств. Электронная стойка сепаратора с описанной в статье системой управления на основе ОС РВ QNX показана на рис. 7. Совместными усилиями команды раз- работчиков, а также поставщиков про- граммного и аппаратного обеспечения удалось в крайне сжатые сроки (4,5 ме- сяца) разработать и реализовать графи- ческий человеко-машинный интер- фейс, обеспечить доступность портов USB и Ethernet, устойчивость системы к выключению в произвольный момент времени (контроллерное выключение без предварительного выхода в систему и использования кнопки ПУСК). Первые тридцать таких установок поставлены заказчикам – предприя- тиям АК «АЛРОСА», а также алмазодо- бывающим предприятиям Анголы и Южной Африки. Автор благодарит за помощь сотруд- ников отдела сепараторов НПП «Буре- вестник» Ю.А. Местера, Е.Б. Волк, Н.П. Колосову, Т.Е. Романовскую, получивших основные результаты работы, а также специалистов компаний SWD Software и «СВД Встраиваемые системы», без помо- щи которых положительный результат не был бы получен в заданное время. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Рентгенолюминесцентные сепараторы [Электронный ресурс] // НПП «Буревест- ник». – СПб., 2007. – Режим доступа: http://bourevestnik.ru/catalog/seapara- tor/separator.html. 2. Авдеев С., Владимиров Е., Морозов В., Романовская Т. Автоматизация рентгено- люминесцентных сепараторов алмазов // Современные технологии автоматиза- ции. – 2001. – № 3. 3. Владимиров Е., Каликин А., Колосова Н. Анализ цифровых методик обнаружения алмазов и сопутствующих люминесци- рующих минералов // Горный журнал. – 2009. – № 5. 4. Владимиров Е., Казаков Л., Колосова Н. Повышение эффективности работы сепа- ратора алмазов за счёт цифровой обра- ботки сигналов // Современная электро- ника. – 2008. – № 2. 5. Рассулов В., Никитин М., Пацианс- кий Ф., Горячев Б., Коленченко В. Исследование спектрально-кинетиче- ских характеристик алмазов и сопут- ствующих минералов трубки «Архан- гельская» // Горный журнал. – 2009. – № 6. 6. Алексеев Д. и др. Практика работы с QNX. –М. : Издательский дом «КомБук», 2004. E-mail: envlad@list.ru 78 СТА 4/2011 РАЗ РА БОТ КИ / ДОБЫВ АЮЩА Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Рис. 6. Стартовая экранная форма ЧМИ сепаратора Рис. 7. Электронная стойка сепаратора с системой управления на основе ОС РВ QNX © СТА-ПРЕСС