ЖУРНАЛ СТА 4/2011

84 СТА 4/2011 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ www.cta.ru Компания Elektro Beckhoff (с 2005 го- да Beckhoff Automation GmbH) была ос- нована Арнольдом Бекхоффом в 1953 го- ду. На сегодняшний день Beckhoff представлена более чем в 70 странах мира, а штат её сотрудников превышает 1600 человек. Всё поставляемое компа- нией оборудование производится толь- ко на территории Германии, имеет про- мышленное исполнение и проходит многоступенчатый контроль качества. Официальное представительство Beckhoff в России действует с 2004 года. В 2007 году учреждено дочернее пред- приятие ООО «Бекхофф Автоматиза- ция» с филиалами в Санкт-Петербурге, Самаре и Екатеринбурге. Основные линейки продукции компа- нии Beckhoff показаны на рис. 1. Одним из основных направлений деятельности компании Beckhoff является разработка и производство систем ввода-вывода, представленных в таблице 1. Модули Bus Terminals на базе шины K-bus впервые были представлены на Ганноверской выставке в 1995 году. Вот как описывает историю развития линейки модулей K-bus владелец компа- нии Ханс Бекхофф: «Это было трудное, но захватывающее время. К счастью, наша смелость была вознаграждена: сегодня приблизительно 50% наших продаж приходится на системы ввода- вывода, из которых большая часть на Bus Terminals. В период развития систе- мы Bus Terminals очень важным момен- том стало то, что компания Beckhoff была не одна, а тесно сотрудничала с компанией Wago. Bus Terminals – очень хороший пример успешного взаимодей- ствия и в то же время чёткого разделе- ния задач. Компания Wago разрабатыва- ла и производила корпуса для модулей, в то время как фирма Beckhoff занималась электроникой и программным обес- печением. Результатом этого плодотвор- ного сотрудничества стал экономиче- ский успех обеих сторон и взаимный обмен технологиями производства». Концепция оказалась крайне удач- ной и до сих пор востребована рынком. Но жизнь не стоит на месте, и возрас- тающие требования потребителей к скоростям передачи данных, топологии сетей и возможностям интеграции обо- рудования заставили искать принципи- ально иные пути реализации системной шины. И на смену «классической» шине обмена данными между модуля- ми K-bus (рис. 2) пришла новая разра- ботка компании Beckhoff – EtherCAT (рис. 3). Эта разработка базировалась на стандарте промышленного Ethernet. Аппаратная реализация протокола в виде специализированной микросхе- мы, обслуживающей EtherCAT, получи- лась настолько компактной, что для EtherCAT-модулей ввода-вывода уда- лось использовать традиционный кор- пус шириной 12 мм. При этом стои- мость модулей с шиной E-bus оказалась даже ниже аналогичных по функциям модулей с шиной K-bus. В таблице 2 приводятся некоторые сравнительные характеристики линеек Bus Terminals и EtherCAT I/O. В лаборатории Beckhoff установлен стенд (рис. 4), на котором к одному мастер-контроллеру подключено более 10 000 физических модулей типа EL (модули с шиной E-bus). Новое поколение EtherCAT идеально подходит для систем управления с боль- EtherCAT I/O: новая эра автоматизации Иван Голубцов В статье кратко рассказано об истории создания и развития модульных систем ввода- вывода Beckhoff на основе шин K-bus и E-bus. Основное внимание уделяется сравни- тельному обзору характеристик и преимуществам EtherCAT – лидера среди систем ввода-вывода на базе Ethernet реального времени. IPC Промышленные ПК Embedded PC I/O Модули EtherCAT Модули Bus Terminals IP20 Модули Fieldbus Box IP67 Motion Сервоприводы Серводвигатели Automation TwinCAT TwinSafe Рис. 1. Основные линейки продукции компании Beckhoff Таблица 1 Четыре системы ввода-вывода производства Beckhoff Bus Terminals Классическая система с самым большим в мире количеством типов обрабатываемых сигналов EtherCat I/O Система нового поколения, внешне похожая на Bus Terminals, но существенно более скоростная, а также имеющая ряд других преимуществ Fieldbus Box Система для жёстких условий эксплуатации c классом защиты IP67 Lightbus Оптическая система, устойчивая к сильным электромагнитным помехам и наводкам в условиях промышленных производств © СТА-ПРЕСС