ЖУРНАЛ СТА 1/2012

работку этих значений и их передачу по каналу связи. Навигационный алго- ритм, реализованный в системе КомпаНав-2, поддерживает определе- ние координат при временных пропа- даниях (до 5 минут) сигналов спутни- ков, а высоты и вертикальной скоро- сти – неограниченное время. Перечень необходимых для выдачи параметров задаётся с помощью конфигурацион- ного ПО. П РОГРАММНАЯ ЧАСТЬ С целью сокращения сроков подго- товки МСБИ на воздушных судах и об- работки полётной информации разра- ботано программное обеспечение, поз- воляющее провести весь комплекс работ от момента внутреннего тестиро- вания и построения градуировочных зависимостей до получения оконча- тельного результата обработки. По своей структуре это программное обеспечение представляет собой три программы: 1)программа подготовки и настройки бортовой МСБИ; 2)программа сбора и первичной обра- ботки информации; 3)программа вторичной обработки ин- формации. Программа подготовки и настройки бортовой МСБИ (рис. 4) разработана в среде С++ Builder 6.0 для операцион- ной системы Windows 98, имеет интуи- тивно понятный оконный интерфейс и построена на основе диалогового взаи- модействия с пользователем. Программа подготовки и настройки МСБИ позволяет: ● производить системное тестирова- ние всех внутренних модулей; ● настраивать каналы с указанием ча- стоты опроса, коэффициентов усиле- ния и типа сигнала; ● производить градуировку первич- ных преобразователей параметров и строить градуировочные зависи- мости; ● настраивать приёмник СНС и ИНС; ● задавать несколько режимов работы программы сбора и первичной обра- ботки информации; ● задавать список имён параметров и их идентификационные номера; ● производить визуальную оценку ра- боты первичных преобразователей и регистрирующей аппаратуры; ● настраивать параметры для передачи данных, полученных от первичных преобразователей полёта, в вирту- альную доску приборов (ВДП). Настройки сохраняются в файле конфигурации, который в дальнейшем передаётся программе сбора и первич- ной обработки информации. Программа сбора и первичной обра- ботки информации (рис. 5) разработана для операционной системы MS-DOS с целью обеспечения надёжности, сбере- жения ресурсов и ускорения процесса сбора и обработки информации. Программа также совместима с опера- ционной системой Windows 98, что поз- воляет осуществлять проверку работо- способности файла конфигурации сразу после его создания. После полу- чения файла конфигурации программа работает автономно. Программа сбора и первичной обра- ботки информации позволяет: ● осуществлять мониторинг сбора и первичной обработки информации; ● изменять режимы работы (задаются программой настройки); ● осуществлять сбор данных на нако- пителе; ● автоматически вносить регулярные поправки. Программа вторичной обработки ин- формации (рис. 6) разработана для опе- рационной системы Windows 98/NT. В программе возможна эмуляция ре- ального времени, что делает возмож- ным просмотр динамики процессов выделенных участков. Программа вторичной обработки информации позволяет: ● осуществлять доступ к данным по списку имён параметров или их иден- тификационным номерам (задаются в программе подготовки и настройки бортовой МСБИ); ● осуществлять вывод результатов об- работки в текстовом или графиче- ском виде; ● строить графики в режиме эмуляции реального времени; ● обеспечивать поиск заданных уча- стков обработки; ● строить графики физических значе- ний параметров по градуировочной зависимости; ● проводить частотный анализ данных; ● обеспечивать редактирование и доку- ментирование данных; ● формировать банк данных. Для выдачи лётчику полётных дан- ных разработана виртуальная доска приборов. Она предназначена для ото- бражения в реальном масштабе време- ни на экране ноутбука или планшетно- го компьютера внешнетраекторных па- раметров и информации об эксплуата- ционной нагруженности. На доске раз- мещаются шесть видов индивидуально настраиваемых приборов и векторная навигационная карта формата PFM (рис. 7). 78 СТА 1/2012 РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ www.cta.ru Рис. 4. Структурная схема программы подготовки и настройки МСБИ Рис. 5. Структурная схема программы сбора и первичной обработки информации Сохранение настроек в файлы Создание файла конфигурации Файл конфигурации Тестирование Настройка каналов Настройка приёмников СНС и ИНС Градуировка датчиков Настройка модулей сбора первичной информации Настройка системного таймера и прерываний Прерывание системного таймера Периодическое внесение регулярных поправок Формирование первичных данных Первичная обработка и формирование кадра информации Сохранение кадра в файл Вывод значений на экран Первичные данные Ethernet ВДП Загрузка файла конфигурации Настройка приёмников СНС и ИНС © СТА-ПРЕСС