ЖУРНАЛ СТА 1/2012

ре и ВДП на ноутбуке (или планшет- ном компьютере); ● сервер запускает программу сбора и первичной обработки; ● по известному IP-адресу ВДП сервер отсылает запрос на старт передачи и переходит в режим ожидания; ● после получения стартовой команды сервер передаёт клиенту ВДП пакет настроек; ● после передачи всего настроечного пакета сервер переводит ВДП в режим приёма информационных пакетов; ● программа сбора и первичной обра- ботки создаёт служебный файл в ре- жиме совместного доступа и с уста- новленной частотой записывает в него пакеты для передачи в ВДП; ● сервер обращается к файлу и в случае наличия в нём информационного па- кета передаёт его клиенту ВДП; ● принятый пакет разбивается на мас- сив значений, которые по индексам распределяются на приборы и нави- гационную карту (НК). Протокол UDP не гарантирует до- ставку пакета, поэтому после каждой передачи сервер ожидает от клиента ВДП уведомление о приёме и целостно- сти пакета. Панель приборов располагается в левой и верхней частях ВДП (рис. 7), на которых можно разместить шесть различных видов индивидуально на- страиваемых приборов (не более трёх одного вида). Расположение приборов меняется при помощи мыши или в меню настроек программы. Все приборы привязаны к своим па- раметрам через указатель-литеру. Литера – это индивидуальное символь- ное обозначение, которое однозначно связывает набор данных, передаваемых программой сбора и первичной обра- ботки, с приборами на ВДП. Литера настраивается в окне настроек ВДП (рис. 9). Также для каждого прибора настраивается его расположение отно- сительно левой и верхней границы окна. Настроечная информация сохра- няется в соответствующих профилях. При переходе ВДП в режим приёма информационных пакетов происходит автоматическая прорисовка НК с учётом принятой навигационной информации. При этом принята следующая цветовая схема прорисовки участков маршрута: ● зелёный – участок не пройден; ● синий – отображение циклического участка маршрута в случае прохожде- ния его хотя бы один раз; ● красный – участок пройден. Участок считается пройденным в случае прохождения точек, составляю- щих этот участок. Прохождение точки регистрируется, если летательный ап- парат (ЛА) попал в область регистра- ции. Область регистрации – это круг, центром которого является точка маршрута. Радиус круга задаётся в пункте меню «Опции–Настройки– Наст2». Навигационная информация, посту- пающая от приёмников СНС и ИНС, отображается в разделе навигационной информации справа от НК (рис. 10). В этом разделе отображаются следую- щие параметры: ● «Точка по плану» – имя и номер сле- дующей точки маршрута; ● «Расстояние до след. точки (м)» – расстояние в метрах до следующей точки маршрута; ● «Отклонение (м)» – отклонение ЛА от заданного маршрута в метрах; ● «Угол смены курса» – угол смены курса в градусах после прохождения следующей точки маршрута (отобра- жается в случае, если маршрут со- стоит из трёх и более точек); ● «Ост. время до след. точки» – остав- шееся время (часы, минуты и секун- ды) до прохождения ближайшей точки, учитывая текущую скорость полёта ЛА; ● «Позиция» – текущие координаты ЛА (широта и долгота); ● «Курс» – текущий курс ЛА. Частота приёма навигационной ин- формации задаётся в пункте меню «Опции–Настройки–Наст1–Интервал времени приёма координат» и выбира- ется с учётом требуемой скорости про- рисовки карты. 80 СТА 1/2012 РАЗ РА БОТ КИ / А ВИАЦИЯ www.cta.ru Первичные данные Служебный буферный файл Сервер Чтение Запись Аналоговые сигналы Дискретные сигналы Сигналы с СНС и ИНС Программа сбора и первичной обработки информации Управляющие команды Разбор пакетов Передача по UDP(протоколу Выдача информации на навигационную карту Выдача информации на приборы Виртуальная доска приборов Первичная обработка и формирование пакета информации Сохранение пакета в файл Клиент Рис. 8. Схема взаимодействия ВДП и программы сбора и первичной обработки информации Рис. 9. Внешний вид экрана настроек программы ВДП © СТА-ПРЕСС