ЖУРНАЛ СТА 3/2012

CPM71X. При создании этой серии бы- ли учтены текущие требования рынка, связанные с увеличением объёмов об- рабатываемой информации и количе- ства точек ввода-вывода на современ- ных объектах автоматизации. Можно выделить следующие от- личительные особенности новой се- рии контроллеров: 1)наличие встроенных часов реального времени; 2)32-разрядный процессор фирмы Vor- tex с тактовой частотой 600 МГц; 3)программная совместимость с опера- ционными системами FDOS 6.22 и Windows CE 5.0; 4)появление области энергонезависимых переменных размером 131 056 байт; 5)увеличение области прикладной программы до 2 Мбайт; 6)возможность работы контроллера в режиме ведущего или ведомого узла сети; 7)идентичность габаритных размеров корпуса габаритам контроллеров се- рии CPM70X; 8)возможность переноса проектов, соз- данных в среде CoDeSys. Табл. 1 позволяет сопоставить разме- ры областей памяти контроллеров CPM70X и CPM71X. Перечень и параметры плат с интер- фейсом FBUS предоставлены в табл. 2. Данные платы могут быть использова- ны автономно либо в составе универ- сальных контроллеров и компьютеров, о которых стоит рассказать в отдельной главе. CPM902-01 И ЕГО ПОСЛЕДОВАТЕЛИ Необходимо отдельно обозначить роль универсальных промышлен- ных контроллеров в составе линей- ки FASTWEL I/O. На этапе создания этой линейки остро встал вопрос о необходимости наличия в ней универ- сального устройства, которое могло бы выполнять роль компьютера, способно- го работать как с контроллерами узла сети, так и с модулями ввода-вывода, а также умеющего передавать информа- цию на дисплей и взаимодействовать с устройствами ввода информации, таки- ми как клавиатура и мышь. Кроме того, на тот момент остро стояла проблема ограниченности размеров области программирования у всех уст- ройств линейки и отсутствия в контроллере функционала часов реального времени. Такой «комбайн» был создан достаточ- но быстро. За его основу был взят одно- платный компьютер CPB90204 (компа- ния FASTWEL) формата 3,5" с процессо- ром STPC Vega с тактовой частотой 200 МГц (рис. 3). Небольшие габаритные раз- меры платы и достаточно мощный (на то время) процессор позволили создать устройство, компактно монтируемое на DIN-рейку. На интерфейсную платуKIB902, входящуюв состав разработанного универсального контроллера CPM902-01 (рис. 4), были выведены следующие пор- ты: ● два изолированных канала Ethernet 10/100 Мбит/с, каждый из которых выполнен на основе собственного контроллера DP83815 (National Semi- conductor) и на физическом уровне имеет разъём RJ-45; ● последовательные порты COM1– COM6, которые условно можно раз- делить на такие две группы, как ● два порта RS-232, имеющих стан- дартные базовые адреса с ограниче- нием максимальной скорости пере- дачи данных до 115,2 кбит/с, ● четыре универсальных порта RS- 232/RS-485/RS-422, способных производить обмен на скорости 921,6 кбит/с; ● порт шины FBUS, представленный на физическом уровне разъёмом RJ- 45 (подключение модулей ввода-вы- вода осуществляется при помощи ка- беля ACS00055 и модуля питания ОМ79601). Универсальность контроллера харак- теризуется ещё одной особенностью – он способен одновременно работать как в режиме мастера, так и в режиме подчинённого узла сети. Особо следует отметить наличие у не- го сменного накопителя формата Com- pactFlash ёмкостью 1 Гбайт с предуста- новленной ОС Windows CE 5.0 и адап- тацией CoDeSys с поддержкой визуали- зации. Обладая всеми этими преимущества- ми, универсальные промышленные контроллеры востребованы потребите- лями всё же в меньшей степени, нежели простые контроллеры узла сети: на 14 СТА 3/2012 ОБ ЗОР / АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А www.cta.ru ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ РАЗМЕР ОБЛАСТИ ПАМЯТИ (БАЙТ) РЕЗУЛЬТАТ СРАВНЕНИЯ CPM70X CPM71X • исполняемого кода приложения 65 300 2 097 152 Увеличился в 32 раза • конфигурации прикладной программы 65 300 2 097 152 Увеличился в 32 раза • энергонезависимых переменных Не поддержива- ется 131 056 Появились новые возможности • входных переменных приложения 8192 131 072 Увеличился в 16 раз • выходных переменных приложения 8192 131 072 Увеличился в 16 раз • внутренних переменных приложения 32 768 2 097 152 Увеличился в 64 раза Рис. 2. Контроллер CPM70X в комплекте с модулями Таблица 1 Сравнение контроллеров серии CPM70X и новой серии CPM71X по размерам различных областей памяти Рис. 3. Одноплатный компьютер FASTWEL CPB90204, составляющий основу универсального контроллера CPM902-01 Рис. 4. Универсальный контроллер CPM902-01 © СТА-ПРЕСС